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SICK傳感器的檢測(cè)模式資料分為哪些

發(fā)布時(shí)間:2018-07-09

    SICK傳感器的檢測(cè)模式資料分為哪些
    SICK傳感器的檢測(cè)模式分為如下幾類：對(duì)射式、反射板式、偏振反射板式、直反式、寬光束式、聚焦式、定區(qū)域式和可調(diào)區(qū)域式。其中，直反式、寬光束式，聚焦式、定區(qū)域式和可調(diào)區(qū)域式有時(shí)又歸類于“光電接進(jìn)檢測(cè)模式”（注意：不要與電容式禍電感式接近開(kāi)關(guān)混淆）。對(duì)于光纖傳感器，茹使用對(duì)射光纖，則為對(duì)射使檢測(cè)模使；如使憂直反式光纖，則為接近式檢測(cè)模式。超聲波傳感器分對(duì)射式和接近式兩種檢測(cè)模式。
    SICK傳感器的發(fā)射器和接收器相互對(duì)射安裝，發(fā)射器的光直接對(duì)準(zhǔn)接收器。當(dāng)被測(cè)物擋住光束時(shí)，傳感器輸出產(chǎn)生變化以指示被測(cè)物被檢測(cè)到。
    對(duì)射式是早使用的一種光電檢測(cè)模式。在調(diào)制光出現(xiàn)之前，發(fā)射器和接收器的對(duì)準(zhǔn)是一個(gè)很大的難題。今天，對(duì)于使用*能調(diào)制光的光電傳感器，將發(fā)射器和接收器對(duì)準(zhǔn)已非常容易。
    光路對(duì)準(zhǔn)－對(duì)射式
    光路對(duì)準(zhǔn)可使數(shù)量的發(fā)射光到達(dá)接收器，發(fā)射光要位于接收區(qū)域的中央位置。
    當(dāng)發(fā)射器為可見(jiàn)光時(shí)，為使光路對(duì)準(zhǔn)方便，在接收器鏡頭的正前方放一淺色的標(biāo)定物，通過(guò)觀察照在標(biāo)定物上的光斑來(lái)調(diào)整發(fā)射器位置。將標(biāo)定物移開(kāi)，觀察傳感器上的過(guò)量增益指示燈，細(xì)調(diào)發(fā)射器和接收器的位置以達(dá)到的對(duì)準(zhǔn)位置。
    SICK傳感器一個(gè)很重要的參數(shù)。對(duì)于對(duì)射式傳感器，此參數(shù)是指?jìng)鞲衅鞯陌l(fā)射器與接收器之間的距離。有效光束是指發(fā)射的所有光束中起作用的那部分，為可靠檢測(cè)物體，此部分光必須要被全部遮擋。對(duì)射式檢測(cè)模式的有效光束，我們可以將其比喻為連接發(fā)射器
    SICK傳感器與接收器鏡頭（或變送器）的一個(gè)桿，如果發(fā)射器和接收器的鏡頭大小不一樣，則此桿會(huì)變成錐形。有效光束與發(fā)射器發(fā)射的光束或接收器的可接收區(qū)域是不一樣的。
    對(duì)于對(duì)射式光電傳感器，在檢測(cè)小的部件或進(jìn)行**定位時(shí)，其有效光束可能會(huì)太大以致不能進(jìn)行可靠檢測(cè)。在這種情況下，可以給傳感器加裝光縫來(lái)減小有效光束的尺寸。（注意：在選擇光縫材料時(shí)，要注意有些非金屬材料可能會(huì)被*能的調(diào)制光穿透）。
    安裝光縫會(huì)減小通過(guò)鏡頭的光的能量（光縫越小，通過(guò)的光就越少）。例如：直徑20mm的鏡頭安裝上帶一5mm孔的光縫后，則通過(guò)此孔的光的能量?jī)H為原來(lái)的(1/4)2或1/16th，如果發(fā)射器和接收器都安裝了光縫，則光的能量會(huì)損失雙倍。
    矩形光縫與同尺寸的圓孔形光縫相比，其鏡頭接收光的區(qū)域較大。因此，如果被測(cè)物通過(guò)光束的方向是一定的，則優(yōu)先選用矩形光縫（如邊沿檢測(cè)）。如果小的被測(cè)物通過(guò)光束的方向不是固定的，則優(yōu)先選用圓形光縫。
    如果被測(cè)物在通過(guò)時(shí)總是非?？拷l(fā)射器或接收器，則僅需安裝一個(gè)光縫即可。其有效光束尺寸在有光縫的一端為光縫上孔的尺寸，在未安裝光縫的一端為鏡頭的尺寸，成為錐形。
    在使用對(duì)射式傳感器檢測(cè)小物體時(shí)，在使用對(duì)射式傳感器檢測(cè)小物體時(shí)，一方面要**有效光束的尺寸必須小于被測(cè)物的小尺寸，同時(shí)要使鏡頭保留盡可能大的可視區(qū)域，以**足夠的檢測(cè)距離。一種簡(jiǎn)便的方法就是使用光纖，這種光纖檢測(cè)頭的出光孔有多種形狀和尺
    寸，以適用于不同的被測(cè)物。
    有些*能的經(jīng)過(guò)調(diào)制的對(duì)射式傳感器，在近距離使用時(shí)，有時(shí)會(huì)在被測(cè)物周?chē)a(chǎn)生光能激增現(xiàn)象，致使傳感器產(chǎn)生誤動(dòng)作。這也是為什么要求被測(cè)物尺寸一定要大于有效光束尺寸的原因之一。
    對(duì)于對(duì)射式的超聲波傳感器，通過(guò)使用聲波引導(dǎo)器件可以確定其波形圖。此器件安裝在接收器的變送器（有時(shí)也安裝在發(fā)射器上），安裝此器件后，接收器對(duì)從側(cè)面過(guò)來(lái)的聲波反應(yīng)就會(huì)很弱，因而可以比較可靠的檢測(cè)小的物體。
    反射板式
    反射板式的檢測(cè)模式中，一個(gè)傳感器本身既有發(fā)射器又有接收器。發(fā)射器發(fā)射光照到反射板上，反射光再返回接收器上。當(dāng)物體擋住光束時(shí)，被測(cè)物就被檢測(cè)到了。
    反射板式傳感器的檢測(cè)距離為從傳感器到反射板的距離。其有效光束通常為錐形，從鏡頭邊沿到反射板邊沿。特殊情況下與此不同，如：當(dāng)傳感器離反射板太近時(shí)，光束不能全部覆蓋整個(gè)反射板；或者發(fā)射光為激光光束時(shí)。在這些情況下，有效光束的尺寸擴(kuò)展不到反射板的整個(gè)面積。
    SICK傳感器反射板通常是由多個(gè)幾何棱鏡組成的矩陣，每個(gè)棱鏡有三個(gè)互相垂直的平面和一個(gè)斜面。光束從斜面射入，經(jīng)其他三個(gè)面反射后從這個(gè)斜面上平行的返回。這樣反射板就將入射光反回到了接收器。
    多數(shù)棱鏡式反射板由透明丙烯酸塑料壓鑄而成，具有多種尺寸和外形。棱鏡或反射板經(jīng)常作為汽車(chē)反射板用，當(dāng)汽車(chē)前燈照在反射板上時(shí)，反射板會(huì)反射回很強(qiáng)的光使司機(jī)能及時(shí)觀察到。
    *速公路上的警示標(biāo)志可以用反射帶來(lái)制作，反射帶表面涂有一層薄的帶幾何棱鏡的反光材料或玻璃細(xì)沙。（光滑的玻璃表面也可把光反射回去，但是涂玻璃細(xì)沙的表面其反光率低于帶幾何棱鏡的表面）
    非常光亮的表面也可以做反射板用，但入射光會(huì)以等同的角度朝相反方向反射回去。為了使傳感器能接收到反射光，發(fā)射光必須垂直于鏡面。但對(duì)于反射板來(lái)說(shuō)，它能將入射光以偏離垂直線20°的角度反射回來(lái)，這樣就使對(duì)準(zhǔn)非常容易。
    SICK傳感器反射板的反光率是一張白紙的3,000倍，所以反射板式傳感器很容易接收到從反射板反射回來(lái)的光。但是對(duì)于反光率很強(qiáng)的被測(cè)物，當(dāng)擋住光束時(shí)，也能將很強(qiáng)的光反射回傳感器而使其誤認(rèn)為被測(cè)物并未出現(xiàn)。對(duì)這種問(wèn)題，我們也有相應(yīng)的解決辦法。

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