ABB電機(jī)堵轉(zhuǎn)的原因與解決方法
發(fā)布時(shí)間:2019-07-19
ABB電機(jī)堵轉(zhuǎn)的原因與解決方法
ABB電機(jī)在設(shè)備（電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器）沒有損壞的情況下，堵轉(zhuǎn)了就是電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠了，在步進(jìn)電機(jī)固定的情況下，影響轉(zhuǎn)矩的主要因素有轉(zhuǎn)速和電流，步進(jìn)電機(jī)的特性是轉(zhuǎn)速越*力矩越小，電流越小力矩越小。
ABB電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過(guò)*，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速的辦法。就是說(shuō)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升*的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。
ABB電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來(lái)改變的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角）。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進(jìn)電機(jī)在*速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以**實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。下面就加速實(shí)例加以說(shuō)明：
ABB電機(jī)加速過(guò)程，是由基礎(chǔ)頻率（低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)*頻率）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過(guò)程反之）。
跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提*的頻率，此頻率不能太大，否則會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對(duì)于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達(dá)到*控制效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算*時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作時(shí)指向選取。通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。如果使用過(guò)于短的加減速時(shí)間，對(duì)絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，很難實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的*速旋轉(zhuǎn)。
ABB電機(jī)突然停機(jī)不一定是堵轉(zhuǎn)，電機(jī)都有*轉(zhuǎn)速的，步進(jìn)電機(jī)也是，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)步進(jìn)電機(jī)的*轉(zhuǎn)速，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)突然停止。
ABB電機(jī)的大小會(huì)影響轉(zhuǎn)矩，電流越大轉(zhuǎn)矩越大，但是電機(jī)發(fā)熱也就越大，因此電流一般調(diào)整到轉(zhuǎn)矩足夠的情況下的小電流。如果這種情況下電機(jī)發(fā)熱量還很大，就需要換大轉(zhuǎn)矩電機(jī)了。
ABB電機(jī)不管是何種的機(jī)械設(shè)備，那怕它設(shè)計(jì)的再精密，它在實(shí)際應(yīng)用的安全性都不證的，在長(zhǎng)期使用中都會(huì)存在著一定的安全隱患的，主要是因?yàn)樗谑褂弥惺艿饺藶橐约白匀坏雀鞣N因素的因素，所以導(dǎo)致存在安全隱患的問(wèn)題。下面就給大家詳細(xì)的講解一下步進(jìn)電機(jī)使用的安全性受這些因素的影響。
用戶不正當(dāng)?shù)氖褂梅椒ā?br />
其實(shí)在ABB電機(jī)使用的過(guò)程中，能夠影響到其設(shè)備使用的安全性的大的一方面因素就是，在實(shí)際操作的時(shí)候，負(fù)責(zé)進(jìn)行操作的用戶沒有使用正確的方法進(jìn)行操作，從而使得設(shè)備在使用的過(guò)程中出現(xiàn)一些安全隱患。
超負(fù)荷的進(jìn)行使用。
能夠在使用的過(guò)程中影響到步進(jìn)電機(jī)使用安全性的因素，除了上述所說(shuō)的用戶不正當(dāng)?shù)氖褂梅椒ㄖ?，在其?shí)際應(yīng)用的過(guò)程中，如果用戶超負(fù)荷的進(jìn)行使用，那么它的安全性也是沒有**的。 由此可見，步進(jìn)電機(jī)如果要想在使用中**自身的安全性，那么在其實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中就一定要注意上述所說(shuō)的幾方面的影響因素。
ABB電機(jī)主要有2相、?5相和微步進(jìn)幾種，伺服電機(jī)主要有交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)，以及有刷和無(wú)刷電機(jī)的分類。那我們應(yīng)該如何選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)呢?下面小編給大家介紹。
ABB電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))，但在使用**和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用**作一比較。
市場(chǎng)上的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制器很多，但是大部分都需要編程才能使用?，F(xiàn)在步 進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的用途很廣泛，是很多設(shè)備優(yōu)先選用的控制電機(jī)，由于需要編程才能控制 沒有技術(shù)力量的難于應(yīng)用，只得求助外援來(lái)解決。
一、ABB電機(jī)步距角一般為 3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 0.72 °、0.36°。也有一些***的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為 0.09°;德國(guó)百格拉公司(BERGER LAHR)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開關(guān)設(shè)置為 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器**。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn) 2500 線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為 360°/10000=0.036°。對(duì)于帶 17 位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收 217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為 360°/131072=9.89 秒。是步距角為 1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的 1/655。
二、ABB電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器**有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
ABB電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升*而下降，且在較*轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其*工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為 2000RPM或 3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出
