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產(chǎn)品資料

庫存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品

如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
產(chǎn)品名稱: 庫存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: SICK
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簡單介紹

庫存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品 通過EIA 422輸出增量和換向信號(hào) 每圈分辨率達(dá)到2048線 換向信號(hào)達(dá)到32極對 可以單獨(dú)設(shè)置線數(shù)計(jì)算、極對數(shù)量和零脈沖寬度 很*的抗振動(dòng)和抗沖擊** 整體掃描方式可對系 庫存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品


庫存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品  的詳細(xì)介紹
庫存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
上海乾拓貿(mào)易有限公司   
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上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)嘉涌路99弄6號(hào)713室
特性規(guī)格:
通過EIA 422輸出增量和換向信號(hào)
每圈分辨率達(dá)到2048線
換向信號(hào)達(dá)到32極對
可以單獨(dú)設(shè)置線數(shù)計(jì)算、極對數(shù)量和零脈沖寬度
很*的抗振動(dòng)和抗沖擊**
整體掃描方式可對系統(tǒng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償
允許很*的角速度
主要分類

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),

編碼器(圖1)
編碼器(圖1)
  編碼器(圖1)

然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更*的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2)**值型:就是對應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)**與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

庫存供應(yīng)ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,

編碼器(圖5)
編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性*,精度*,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

折疊編輯本段主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,

編碼器(圖6)
編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較*電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與**型,它們存著的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,

編碼器(圖7)
編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而**型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),**型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。

現(xiàn)在編碼器的的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
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