費(fèi)斯托抓取模塊HSP-12-AP-SD結(jié)構(gòu)
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產(chǎn)品名稱: 費(fèi)斯托抓取模塊HSP-12-AP-SD結(jié)構(gòu)
產(chǎn)品型號(hào): HSP-12-AE-IO-SD-GE
產(chǎn)品展商: FESTO
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
費(fèi)斯托抓取模塊HSP-12-AP-SD結(jié)構(gòu)
MPPES-3-1/4-6-420?
SMT-10M-PS-24V-E-2,5-L-OE
DSNU-16-125-P-A
Festo?ADNH-63-15-I-P-A-2N,?(539693)
FESTO??MOFH-3-1/8(零件號(hào)7877)
費(fèi)斯托抓取模塊HSP-12-AP-SD結(jié)構(gòu)
的詳細(xì)介紹
費(fèi)斯托抓取模塊HSP-12-AP-SD結(jié)構(gòu)
抓取模塊是新一代功能模塊，用于在局促的空間內(nèi)自動(dòng)傳送、進(jìn)給和移除小零件。
通過(guò)導(dǎo)向的垂直和水平運(yùn)動(dòng)順序?qū)崿F(xiàn)這些功能。
交叉導(dǎo)軌無(wú)回轉(zhuǎn)間隙，帶循環(huán)滾珠軸承元件，確保了*精度和*剛性。
抓取模塊HSP位于右側(cè)終端位置。氣缸處于初始位置伸出。
一旦抓取模塊到達(dá)左側(cè)終端位置，三位五通閥就會(huì)復(fù)位(圖1)。
位置檢測(cè) 通過(guò)接近開關(guān)
扭矩/導(dǎo)向保護(hù) 交叉指南
為確保低振動(dòng)工作，工作負(fù)載的安裝位置應(yīng)該盡量靠近抓取模塊的導(dǎo)軌。
要**重復(fù)精度，必須在連接組件HAPG的安裝表面內(nèi)安裝工作負(fù)載（連接板、擺動(dòng)氣缸/氣爪、氣爪手指、工件）。
行程時(shí)間是指抓取模塊從一個(gè)終端位置到達(dá)另一終端位置后再返回初始終端位置的所需時(shí)間。
工作負(fù)載是指安裝于垂直導(dǎo)軌（例如，連接件、氣爪、擺動(dòng)氣缸工件）的負(fù)載。
工作壓力 4 bar ... 8 bar
短周期時(shí)間 0.6 s
重復(fù)精度 ±0.01 mm
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
環(huán)境溫度 0 °C ... 60 °C
在退回的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)氣缸將抓取單元向上拉回到等待位置。這樣，工作區(qū)就空出來(lái)了。(圖2)
抓取模塊可從等待位置移動(dòng)到初始位置或另一個(gè)終端位置。
擺動(dòng)氣缸和溝槽導(dǎo)軌系統(tǒng)的組合形成了緊湊的單元，用于完整的抓放循環(huán)。
費(fèi)斯托抓取模塊HSP-12-AP-SD結(jié)構(gòu)
