喜開(kāi)理止動(dòng)氣缸技術(shù)介紹
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產(chǎn)品名稱(chēng): 喜開(kāi)理止動(dòng)氣缸技術(shù)介紹
產(chǎn)品型號(hào): SSD2-L-25-100
產(chǎn)品展商: CKD
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
喜開(kāi)理止動(dòng)氣缸技術(shù)介紹
追加了 6 位 1 次 (0~63) 選擇方式
通過(guò)選擇輸入+啟動(dòng)輸入開(kāi)始動(dòng)作
程序編號(hào)設(shè)定輸入可省略,大幅縮短了從程序選擇至開(kāi)始
動(dòng)作的時(shí)間,為縮短裝置的間隔時(shí)間做出了貢獻(xiàn)。
定位結(jié)束信號(hào)輸出時(shí)間設(shè)定
可在 0~100ms 范圍內(nèi)任意設(shè)定。
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的詳細(xì)介紹
喜開(kāi)理止動(dòng)氣缸技術(shù)介紹,SSD2-L-25-100
追加了 6 位 1 次 (0~63) 選擇方式
通過(guò)選擇輸入+啟動(dòng)輸入開(kāi)始動(dòng)作
程序編號(hào)設(shè)定輸入可省略,大幅縮短了從程序選擇至開(kāi)始
動(dòng)作的時(shí)間,為縮短裝置的間隔時(shí)間做出了貢獻(xiàn)。
定位結(jié)束信號(hào)輸出時(shí)間設(shè)定
可在 0~100ms 范圍內(nèi)任意設(shè)定。
請(qǐng)?jiān)谇袛啾井a(chǎn)品的周邊裝置、所連接的機(jī)器的電源等確保系統(tǒng)的安全之后,再進(jìn)行機(jī)械、裝置的檢查和維護(hù)。
即使在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可能存在*溫部和充電部,故請(qǐng)?jiān)跈z查和維護(hù)等時(shí)特別注意。
關(guān)于機(jī)器的檢查和維護(hù),請(qǐng)?jiān)跀嚅_(kāi)裝置的電源和相關(guān)設(shè)備的電源,排除系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣,確認(rèn)無(wú)漏電之
后,再進(jìn)行設(shè)備的檢查和維護(hù)等。
原點(diǎn)偏移量設(shè)置
試運(yùn)行
半自動(dòng)調(diào)試 ( TS 型 )
自動(dòng)調(diào)試后,利用單參數(shù)操作,可進(jìn)一步提*機(jī)械**的
調(diào)整。
規(guī)格變更簡(jiǎn)便,便于更新改造利用
使用 USB- 串行轉(zhuǎn)換電纜時(shí),在電腦連接著 USB- 串
行轉(zhuǎn)換電腦的狀態(tài)下,請(qǐng)勿進(jìn)入睡眠 ( 待機(jī) ) 模式。
否則從睡眠模式恢復(fù)時(shí),會(huì)產(chǎn)生通訊異常。
驅(qū)動(dòng)器前面的電源端子、馬達(dá)電纜連接端子為*電壓。請(qǐng)務(wù)必在安裝了附屬的端子臺(tái)護(hù)板之后再使用在接
通電源后請(qǐng)勿觸摸。
剛關(guān)閉電源后,在內(nèi)部電容器中蓄積的電荷完全放電之前尚存在*電壓,要等 5 分鐘以上才能摸觸。
正常位置輸出的模式選擇
在位置偏差范圍內(nèi)始終開(kāi)啟,僅停止中可選擇開(kāi)啟。
對(duì)話(huà)終端僅在調(diào)試時(shí)連接。通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)請(qǐng)從 CN1 上
斷開(kāi)電纜后再使用。
請(qǐng)務(wù)必在未增加旋轉(zhuǎn)力的平衡狀態(tài)下、或確認(rèn)安全的狀態(tài)下進(jìn)行這些操作。
由于在增益調(diào)整階段和試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),存在意外動(dòng)作的情況,請(qǐng)注意不要用手碰觸輸出軸。另外,在看不見(jiàn)執(zhí)
行元件的位置上進(jìn)行操作時(shí),請(qǐng)務(wù)必在操作前確認(rèn)輸出軸即使在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中也確保安全的。
帶制動(dòng)器型的制動(dòng)器不能**在所有情況下鎖緊輸出軸。
預(yù)備輸出
伺服狀態(tài)輸出
編碼器輸出
伺服 ON 輸入
位置偏差計(jì)數(shù)器清零輸入
程序編制、參數(shù)設(shè)定
緊急停止時(shí),裝有負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)體有可能需要數(shù)秒時(shí)間才能停止。
進(jìn)行維護(hù)檢查和變更驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的開(kāi)關(guān)等需要拆下側(cè)面護(hù)板后進(jìn)行作業(yè)時(shí),因有*壓觸電的危險(xiǎn),請(qǐng)務(wù)必切
斷電源并放電 5 分鐘以上再進(jìn)行作業(yè)。
可通過(guò)對(duì)話(huà)終端、電腦等變更規(guī)格,使得過(guò)去機(jī)械式分度裝
置難以實(shí)現(xiàn)的更新改造再利用成為可能。
由于 ABSODEX 內(nèi)置有在接通電源時(shí)可識(shí)別當(dāng)前位置的優(yōu)良分
度器,因此不再需要執(zhí)行非常麻煩的原點(diǎn)搜索動(dòng)作。另外,從
緊急停止?fàn)顟B(tài)重新啟動(dòng)時(shí),可從當(dāng)前位置直接啟動(dòng)。
輸出軸會(huì)在不平衡負(fù)載作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,如需進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù),或長(zhǎng)時(shí)間機(jī)械停止等,單靠制動(dòng)器無(wú)
法確保安全,請(qǐng)務(wù)必控制負(fù)載平衡或采用機(jī)械式鎖定。
請(qǐng)不要在電源接通的情況下進(jìn)行連接器類(lèi)的安裝、拆卸。否則會(huì)發(fā)生誤操作、故障、觸電的危險(xiǎn)。
請(qǐng)不要在電源 OFF 時(shí)使執(zhí)行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉(zhuǎn)。
由于執(zhí)行元件的發(fā)電作用,存在驅(qū)動(dòng)器故障和觸電危險(xiǎn)。
在由于重力等的原因而加入了旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)下,如果進(jìn)行伺服關(guān)閉 ( 包括緊急停止、警報(bào) ) 及制動(dòng)關(guān)閉,輸
出軸會(huì)因旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。
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