邦納超聲波傳感器應用范圍,BANNER介質(zhì)說明
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產(chǎn)品名稱: 邦納超聲波傳感器應用范圍,BANNER介質(zhì)說明
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 美國邦納
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簡單介紹
邦納超聲波傳感器應用范圍,BANNER介質(zhì)說明
對于任一種檢測模式的光電傳感器,其過量增益與
檢測距離的關系是一定的。例如,對于對射式傳
感器,其過量增益值與檢測距離變化的平方有關系。如
果檢測距離擴展了1倍,則過量增益減小為原來的(1/2)2
= 1/4,如果檢測距離擴展到原來的3倍,則過量增益減
小為原來的(1/3)2 = 1/9。過量增益圖用對數(shù)關系來表示的話,總是一條直線。
邦納超聲波傳感器應用范圍,BANNER介質(zhì)說明
邦納超聲波傳感器應用范圍,BANNER介質(zhì)說明
的詳細介紹
邦納超聲波傳感器應用范圍,BANNER介質(zhì)說明
對于任一種檢測模式的光電傳感器,其過量增益與
檢測距離的關系是一定的。例如,對于對射式傳
感器,其過量增益值與檢測距離變化的平方有關系。如
果檢測距離擴展了1倍,則過量增益減小為原來的(1/2)2
= 1/4,如果檢測距離擴展到原來的3倍,則過量增益減
小為原來的(1/3)2 = 1/9。過量增益圖用對數(shù)關系來表示
的話,總是一條直線。
其他檢測模式的過量增益曲線很難確定。反射板式
傳感器的過量增益曲線是使用84mm直徑的反射
板來確定的,除非另有特別注明。過量增益曲線的形狀
受反射板大小的影響,將幾個反射板放在一起組成一個
反射板簇來使用,可以擴大檢測范圍,并可以獲得較*
的過量增益值(圖43)。一個小的三垂鏡式反射板能產(chǎn)
生一個小的曲線圖。反射板所使用的材料也會影響到過
量增益,一般而言,反射板所用材料的反射系數(shù)越*,
獲得的過量增益值就越大。
由于發(fā)射器發(fā)出的光直接照向接收器,所以對射式傳感
器能有效的利用光能,因此對射式傳感器的過量增益
值遠遠*于其他檢測模式。
在近距離處,多數(shù)的入射光都直接反射回了發(fā)射器鏡頭
(見圖44),所以雙鏡頭的反射板式傳感器在近距離處有
一個盲區(qū),在過量增益圖上可以很明顯的看出來(見圖
45)。正因為此,特制的單鏡頭傳感器可用來近距離檢
測。一些帶同軸鏡頭產(chǎn)品能貼近鏡頭檢測強反光的物體。
對于長檢測距離的反射板式傳感器,其發(fā)射器和接收器
各有一個鏡頭,反射板將多數(shù)的入射光直接反射回傳感器。
象直反式一樣,寬光束反直式的過量增益同樣受被測物
大小與反光率的影響,但并不是特別明顯,因為寬光束
直反式傳感器的檢測距離非常短
對于聚焦式傳感器,因為其能量都集中在焦點處,所以
其大的過量增益值要比其他接近檢測模式的要*很
多,因而可用來檢測反光率較低的物體。被測物反光率
的大小對景深大小的影響比較大,而且因為有效光束很
小,因而可以檢測很小的物體。
我們在安裝紅外光傳感器時常犯的錯誤就是未能將
光束的中心對準接收器或被測物。安裝支架可以
用來調(diào)整傳感器位置以對準光路,這種方法通常只用來
進行微調(diào)。我們不要認為機械上的對準等同于光路的對
準。
直反式、聚焦式、寬光束式、定區(qū)域式和可調(diào)區(qū)域式的
過量增益曲線圖是以Kodak 90%反光率的白測試卡為被
測物來標定的。直反式過量增益的曲線與被測物的反光
率有很大關系。
被測物的外形和尺寸也會影響到直反式傳感器的過量增
益。直反式傳感器的過量增益曲線圖是假定白測試卡完
全充滿了傳感器的有效光束區(qū)域。如果只遮住一部分有
效光束,則反射回接收器的光就會減少。
對于大多數(shù)傳感器,其過量增益指示燈可以很*的指示
光路的對準情況并觀察傳感器的工作情況。根據(jù)傳感器
的不同,我們可以通過幾種方法來降低過量增益值以便
于觀察光路的對準情況。在對射式和反射板式的傳感器
中,可以通過兩種簡單的方法來進行**的對準。
色標檢測應用通常要區(qū)分兩種色彩和反光率都比較接近
的顏色。現(xiàn)在有兩種方法適用于此種應用:一是使用帶
可編程技術的傳感器,二是選擇合適的光源以增大檢測
的對比度。
光源的顏色非常重要:紅色的LED分
辨不出白底上的紅色標,但能看到藍
色和綠色。藍色LED可以看到綠色和紅色,但看不到藍
色。綠色LED可以看到紅色和藍色,但看不到綠色。可
見白光LED適用于許多檢測場合。如果光源選的合適,
即使很小的顏色差別都能檢測出來。
如果傳感器有過量增益調(diào)整旋鈕,我們可以適當調(diào)低過
量增益值,調(diào)整傳感器位置,并觀察指示燈的閃爍頻率
來確定對準情況。如果傳感器沒有過量增益調(diào)整旋鈕,
我們可以用紙暫時擋住傳感器鏡頭(或反射板),調(diào)整
傳感器位置,觀察指示燈的閃爍頻率來確定對準情況。
在一些檢測應用中,其對比度往往低于3,這就屬于一
種低對比度的檢測應用,許多色標檢測都屬于這種應用。
另外一種低比度的檢測應用就是小的物體擋住了相對較
大的有效光束的一部分,如檢測落下的小部件或斷線檢測。
在對射式檢測模式中(圖50),暗態(tài)操作也就是說當被
測物出現(xiàn),擋住有效光束時,傳感器動作。如果沒有被
測物出現(xiàn)而傳感器動作,那就是亮態(tài)操作方式。在反射
板式的檢測模式中,亮態(tài)操作和暗態(tài)操作也是這樣的。
在接近式檢測模式中,情況恰*相反(圖51)。亮態(tài)條
件為被測物出現(xiàn),將入射光反射回接收器;如果沒有被
測物,那么就沒有光線被反射回接收器。
在光電檢測中,操作方式有亮態(tài)和暗態(tài)之分。有些型號
的傳感器,其操作方式只能是亮態(tài)或暗態(tài)操作,有些傳
感器有亮態(tài)/暗態(tài)選擇開關。如果一個傳感器調(diào)整為亮
態(tài)操作,那么當接收器接收到足夠的光信號時,其輸出
就會動作;如果調(diào)整為暗態(tài)操作,那么當接收器接收不
到光時,其輸出就會動作。
模擬量的輸出是一個與接收到的光信號強度成比例的電
壓值或電流值。模擬量輸出的超聲波傳感器,其輸出值
是與傳感器到被測物之間的距離成比例的電壓值或電流
值,被測物反射聲波,傳感器通過計算從發(fā)射聲波到接
收到回波所需要的時間,來輸出一個電壓值或電流值。
模擬量輸出適用于過程控制中,測量物體的位置、尺寸
或透明度。同時模擬量輸出還可以為其他的模擬量設備
提供一個連續(xù)的模擬量控制信號,例如可以進行馬達速
度控制。
一般來說,傳感器是在計算3到4個調(diào)制的光脈沖后,其
輸出才有動作的。調(diào)制傳感器輸出動作之前的響應時間
就是傳感器計算那幾個光脈沖所需要的時間,而且只有
計算完足夠的光脈沖,傳感器的輸出狀態(tài)才可能會改變。
然而由于被測條件的改變可以發(fā)生在一個調(diào)制周期內(nèi)的
任一時刻,所以被測條件發(fā)生改變與傳感器的輸出發(fā)生
改變,這二者之間的時間差多會有一個調(diào)制周期的差
別。(見圖53)這個差別就是傳感器的重復精度。
傳感器的重復精度乘上被測物的運動速度就可換算成機
械上的重復精度。例如,假定圖53中的傳感器去控制一
個噴墨打印機在種子包裝袋子上打印日期。打印位置的
變化可這樣計算出來:
袋子的運動速度 = 1m/s
傳感器的重復精度 = 0.3ms = 0.0003s
機械上的重復精度 = 1m/s x 0.0003s = 0.3mm
影響日期碼打印位置的因素沒有將其他控制機械的影響
算在其內(nèi)。(這里,打印頭的控制電路和其機械機構都
會影響到打印碼的位置)
簡單的按鍵編程模式可自動設定靈敏度
當傳感器的輸出去控制一個設備的動作時,尤其是
*速循環(huán)動作時,傳感器的重復精度就變得非常
重要。如噴墨打印日期、標簽檢測等。
對于多數(shù)調(diào)制的光電傳感器,重復精度是很容易確定的。
現(xiàn)在的數(shù)字調(diào)制技術使傳感器對任何光信號做出響應之
前都要計算許多個光脈沖。這使傳感器很容易區(qū)分出是
其本身的發(fā)射光還是其他的干擾信號。
***,適用于低比度檢測
(靈敏度設定稍*于示教的暗態(tài)條件)
D11E2系列傳感器設定其閥值在亮/暗態(tài)操
作條件之間,這樣可以忽略微小變化,例
如被測物顫動等
反應時間200μs(0.2ms);并可選擇40ms
脈寬延時
根據(jù)型號可選PNP或NPN輸出
可編程選擇亮態(tài)或暗態(tài)操作
按鍵編程可保護設定安全穩(wěn)定
LED可指示上電,輸出狀態(tài)、接收光強、對
比度*低、編程狀態(tài)和錯誤分析信息
可選擇2m(6.5')電纜或Pico型接插件式產(chǎn)
品,也可選用9m(30')電纜的產(chǎn)品
傳感器的重復精度是基于檢測條件從暗態(tài)到亮態(tài)變化時
給出的。當從亮態(tài)到暗態(tài)變化時,就不計算調(diào)制脈沖,
這種情況下輸出的重復精度沒有給出,但它是一個非常
短暫的時間(典型值低于OFF響應時間的10%)。所給出
的傳感器的重復精度值是壞情況下的數(shù)值,因而即使
在被測物*速移動且重復精度要求非常*的場合,這個
數(shù)值也非??煽坑脕碓u估傳感器是否適用于此場合。
可選NPN或PNP互補型輸出,一常開一常閉,
150mA額定輸出
常閉輸出可接成診斷報警輸出,用來警告
檢測條件處于臨界狀態(tài)
輸出響應時間500μs(0.5ms)
LED可顯示上電,輸出過載,光路瞄準及臨
界增益狀態(tài)
可選擇2m(6.5')電纜或Pico型接插件也可
選擇9m(30')電纜
左圖的過量增益曲線圖表明:在清潔的使用環(huán)境下(過
量增益值為1.5x),對射式傳感器的檢
測距離可達到3米以上,或在中度污染的環(huán)境下(過量
增益值為10x),可達到1.2米。在0.3米的檢測距離內(nèi),
傳感器幾乎可用在任何環(huán)境下。
傳感器在工作時有幾種方式可指示過量增益的大小,通
常用LED的閃爍或常亮來指示。信號強度指示器可清楚
指示過量增益是否處于邊緣;有些產(chǎn)品當過量增益值接
近1x時,某個報警LED閃爍或報警輸出導通。
邦納超聲波傳感器應用范圍,BANNER介質(zhì)說明