主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER，邦納**特點(diǎn)
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產(chǎn)品名稱: 主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER，邦納**特點(diǎn)
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產(chǎn)品展商: 美國(guó)邦納
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簡(jiǎn)單介紹
主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER，邦納**特點(diǎn)
單點(diǎn)窗口設(shè)置以示教目標(biāo)距離為中心的窗口（兩個(gè)切換點(diǎn)）。在單點(diǎn)窗口模式下檢測(cè)信號(hào)丟失。示教窗口的大小是垂直小物體間隔。參見第28頁(yè)。為了可靠地檢測(cè)所教授背景的變化，如果多個(gè)激光反射返回到傳感器，則輸出狀態(tài)被視為目標(biāo)在教授窗口之外。顯示器在測(cè)量的距離之間交替。如果不需要這種額外的驗(yàn)證級(jí)別，請(qǐng)重新調(diào)整激光以避免多個(gè)目標(biāo)反射光線。有關(guān)小對(duì)象分離的信息，請(qǐng)參見第28頁(yè)。表4：?jiǎn)吸c(diǎn)窗口的預(yù)期TEACH行為（前景抑制）設(shè)置一個(gè)以示教距離為中心的窗口（兩個(gè)切換點(diǎn)）。 ±窗口大小是垂直小對(duì)象分離。兩個(gè)開關(guān)點(diǎn)始終保持在**的感應(yīng)范圍內(nèi)。
主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER，邦納**特點(diǎn)
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主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER，邦納**特點(diǎn)
單點(diǎn)窗口設(shè)置以示教目標(biāo)距離為中心的窗口（兩個(gè)切換點(diǎn)）。在單點(diǎn)窗口模式下檢測(cè)信號(hào)丟失。示教窗口的大小是垂直小物體間隔。參見第28頁(yè)。圖21
為了可靠地檢測(cè)所教授背景的變化，如果多個(gè)激光反射返回到傳感器，則輸出狀態(tài)被視為目標(biāo)在教授窗口之外。顯示器在測(cè)量的距離之間交替。如果不需要這種額外的驗(yàn)證級(jí)別，請(qǐng)重新調(diào)整激光以避免多個(gè)目標(biāo)反射光線。
有關(guān)小對(duì)象分離的信息，請(qǐng)參見第28頁(yè)。表4：?jiǎn)吸c(diǎn)窗口的預(yù)期TEACH行為（前景抑制）
圖21
設(shè)置一個(gè)以示教距離為中心的窗口（兩個(gè)切換點(diǎn)）。 ±窗口大小是垂直小對(duì)象分離。兩個(gè)開關(guān)點(diǎn)始終保持在**的感應(yīng)范圍內(nèi)。
單點(diǎn)背景抑制在示教目標(biāo)距離的前面設(shè)置單個(gè)切換點(diǎn)。忽略切換點(diǎn)之外的對(duì)象。通過垂直小物體分離將切換點(diǎn)設(shè)置在示教目標(biāo)距離的前面。參見第28頁(yè)。圖21
雙（強(qiáng)度+距離）TEACH記錄從參考表面接收的光的距離和數(shù)量。當(dāng)在傳感器和參考表面之間經(jīng)過的物體改變感知距離或返回光量時(shí)，輸出開關(guān)。有關(guān)雙鍵TEACH模式的更多信息，請(qǐng)參閱第30頁(yè)。雙（強(qiáng)度+距離）模式
在背景抑制（DYN，1-pt，2-pt）和前景抑制（FGS）TEACH模式中，Q4X傳感器比較傳感器和目標(biāo)之間的測(cè)量距離的變化以控制輸出狀態(tài)。
Q4X傳感器可以被教授非理想的參考表面，例如傳感器范圍之外的表面或非常暗的表面。教授非理想?yún)⒖记婵梢詫?shí)現(xiàn)除透明或清晰物體檢測(cè)之外的應(yīng)用，但是對(duì)于透明或清晰物體檢測(cè)的*結(jié)果需要穩(wěn)定的參考表面。顯示器顯示與教導(dǎo)參考點(diǎn)的匹配百分比。用戶可調(diào)節(jié)開關(guān)點(diǎn)定義了靈敏度，當(dāng)參考點(diǎn)的匹配百分比超過開關(guān)點(diǎn)時(shí)，輸出開關(guān)。您的
特定應(yīng)用可能需要微調(diào)開關(guān)點(diǎn)，但這些值是建議的起始值：
當(dāng)在雙模式下操作時(shí)，或者當(dāng)傳感器是清晰物體檢測(cè)（COD）模型時(shí)，自適應(yīng)跟蹤算法 會(huì)在教導(dǎo)的參考表面周圍調(diào)整切換閾值（距離和強(qiáng)度）。自適應(yīng)跟蹤調(diào)整
參考表面的微小變化，以在顯示器上保持一致的100P（100％）并確?？煽康臋z測(cè)。僅當(dāng)參考表面對(duì)于傳感器可見時(shí)（即，不存在目標(biāo)），才發(fā)生閾值的調(diào)整。
與參考表面的一致性變得更低并導(dǎo)致傳感器輸出的變化。在雙模式下，您可以檢測(cè)目標(biāo)何時(shí)出現(xiàn)在正確的距離以及何時(shí)返回正確的光量。這在防錯(cuò)應(yīng)用中非常有用。你不僅要知道零件存在（距離），還要知道正確的零件（強(qiáng)度）。在雙模式下，Q4X需要一個(gè)參考面（左邊）。一旦教導(dǎo)，記錄參考表面的距離和強(qiáng)度并用作基線。設(shè)置用戶可調(diào)節(jié)的切換閾值，并且在切換閾值之外的距離和/或強(qiáng)度的改變產(chǎn)生傳感器輸出改變。第30頁(yè)上的示例使用90％（90P）匹配條件，強(qiáng)度和/或距參考曲面的距離變化10％，以更改輸出狀態(tài)。默認(rèn)切換閾值與參考條件（75P）匹配75％;這將從參考曲面的距離和強(qiáng)度設(shè)置閾值25％。透明物體可以通過強(qiáng)度，距離的變化或雙峰反射（右邊）來檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到雙峰反射時(shí)，顯示屏交替顯示百分比和百分比匹配。圖23
Q4X傳感器可以被教授非理想的參考表面，例如傳感器范圍之外的表面，非常暗
表面，甚至是空的空間。這些情況可能使應(yīng)用程序需要長(zhǎng)距離檢測(cè)，但是會(huì)受到典型的漫射模式檢測(cè)挑戰(zhàn)。自適應(yīng)跟蹤算法可以減少或消除周期性地重新傳授傳感器周圍傳感器環(huán)境條件變化的需要。從傳感器菜單啟用或禁用自適應(yīng)跟蹤算法。請(qǐng)注意，當(dāng)TEACH過程設(shè)置為雙模式時(shí)，該菜單可用。 On啟用標(biāo)準(zhǔn)速度的自適應(yīng)定位，是默認(rèn)選擇。 OFFdisables自適應(yīng)跟蹤。 HS是*速自適應(yīng)跟蹤。適當(dāng)?shù)乃俣热Q于應(yīng)用。
ON啟用標(biāo)準(zhǔn)速度的自適應(yīng)跟蹤算法。當(dāng)傳感器處于雙模式時(shí)，ON是默認(rèn)設(shè)置。 建議大多數(shù)應(yīng)用程序檢測(cè)低對(duì)比度目標(biāo)。 標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)跟蹤調(diào)整緩慢變化的背景和環(huán)境條件下的閾值。 當(dāng)環(huán)境由于逐漸的灰塵積聚，機(jī)器振動(dòng)或環(huán)境溫度變化而影響來自參考表面的信號(hào)時(shí)，它調(diào)整傳感器以便穩(wěn)定檢測(cè)。 標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)跟蹤不會(huì)輕易適應(yīng)或?qū)W習(xí)慢速移動(dòng)的低對(duì)比度目標(biāo)（例如，清晰的目標(biāo)在大約2秒內(nèi)進(jìn)入光束）。例如，如果來自參考表面的信號(hào)由于環(huán)境影響而變化10％， 標(biāo)準(zhǔn)的自適應(yīng)跟蹤算法在8到9秒內(nèi)將顯示的值調(diào)整回100P（100％）。
Dual TEACH模式，雙重強(qiáng)度+距離窗口，通過將基于距離的檢測(cè)與光強(qiáng)度閾值相結(jié)合，擴(kuò)展了Q4X可以解決的應(yīng)用。在雙TEACH模式中，用戶將Q4X教導(dǎo)為固定的參考表面，并且傳感器將強(qiáng)度和距離讀數(shù)與其所教導(dǎo)的參考表面進(jìn)行比較。在教導(dǎo)參考目標(biāo)后，顯示的值被校準(zhǔn)為100P或100％匹配。當(dāng)一個(gè)物體進(jìn)入傳感器的視野時(shí)，其程度
通過在選擇參考曲面時(shí)應(yīng)用這些原理來優(yōu)化可靠的檢測(cè)，定位傳感器
相對(duì)于參考表面，并呈現(xiàn)您的目標(biāo)。 Q4X的強(qiáng)大檢測(cè)功能可在許多情況下即使在非理想條件下也能成功檢測(cè)。典型的參考表面是金屬機(jī)架，傳送帶
側(cè)軌或安裝塑料目標(biāo)。如果您需要幫助在應(yīng)用程序中設(shè)置穩(wěn)定的參考表面，請(qǐng)聯(lián)系Banner Engineering。盡可能選擇具有以下特性的參考面：?無光澤或漫面光潔度?固定表面無振動(dòng)?表面干燥，不會(huì)積聚油，水或灰塵2。將參考表面定位在50 mm和大感應(yīng)范圍之間，用于螺紋機(jī)筒型號(hào)或
在60 mm和大感應(yīng)范圍之間，適用于嵌入式安裝型號(hào)。將要檢測(cè)的目標(biāo)定位在盡可能靠近傳感器的位置，并盡可能遠(yuǎn)離參考面。使感測(cè)光束相對(duì)于目標(biāo)并且相對(duì)于參考表面成10度或更大角度。
Q4X能夠檢測(cè)由透明和透明物體引起的非常小的變化。透明物體可以通過強(qiáng)度，距離的變化或雙峰反射來檢測(cè)。
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