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本有限**是一家**,取代所有其他明示或暗示的**(包括但不限于任何**適用性或適用于特定用途的**),以及在執(zhí)行,交易或交易使用過(guò)程中產(chǎn)生的任何**。本保修是一家的,僅 限于維修,或在Banner Engineering Corp.的ě??cr???n更換。在任何情況下,橫幅工程公司均不對(duì)任何產(chǎn)品,使用或使產(chǎn)品,無(wú)論是合同或擔(dān)保,法規(guī),侵權(quán),嚴(yán)格責(zé)任,疏忽或其他原因.Banner Engineering Corp.保留更改,修改或改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的權(quán)利,而不對(duì)任何產(chǎn)品假設(shè)任何產(chǎn)品或產(chǎn)品此產(chǎn)品之前由Banner Engineering Corp.
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當(dāng)環(huán)境由于逐漸的灰塵積聚,機(jī)器振動(dòng)或環(huán)境溫度變化而影響來(lái)自參考表面的信號(hào)時(shí),
它調(diào)整傳感器以便穩(wěn)定檢測(cè)。標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)跟蹤不會(huì)輕易適應(yīng)或?qū)W習(xí)慢速移動(dòng)的低對(duì)比度目標(biāo)
(例如,清晰的目標(biāo)在大約2秒內(nèi)進(jìn)入光束)。例如,如果來(lái)自參考表面的信號(hào)由于環(huán)境影響而變化10%,
標(biāo)準(zhǔn)的自適應(yīng)跟蹤算法在8到9秒內(nèi)將顯示的值調(diào)整回100P(100%)。
Banner Engineering Corp.**其產(chǎn)品在發(fā)貨之日起一年內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)材料和工藝方面的缺陷。
Banner Engineering Corp.將免費(fèi)修理或更換其制造的任何產(chǎn)品,這些產(chǎn)品在退回**時(shí),
在保修期內(nèi)發(fā)現(xiàn)有缺陷。此**不包括濫用,濫用或不正確地應(yīng)用或安裝Banner產(chǎn)品的損害或責(zé)任。
HS可以*速啟用自適應(yīng)跟蹤算法.HS是一種可選的自適應(yīng)跟蹤設(shè)置,用于雙模式。
當(dāng)來(lái)自參考表面的信號(hào)由于不穩(wěn)定的環(huán)境條件而快速變化并且*對(duì)比度和*速目標(biāo)被檢測(cè)到時(shí),
使用*速自適應(yīng)跟蹤。*速自適應(yīng)跟蹤調(diào)整傳感器,以便在諸如灰塵積聚,機(jī)器振動(dòng),
環(huán)境溫度變化或不穩(wěn)定的參考表面(例如,影響來(lái)自參考表面的信號(hào)的跑帶或卷筒紙)
等具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境條件下進(jìn)行穩(wěn)定檢測(cè)例如,如果來(lái)自參考表面的信號(hào)由于環(huán)境影響而變化10%,
則*速自適應(yīng)跟蹤會(huì)在2到3秒內(nèi)將顯示值調(diào)整回100P(100%)。
*速自適應(yīng)跟蹤解決了參考的某些應(yīng)用表面不穩(wěn)定,但傳感器必須可靠地檢測(cè)*速和*對(duì)比度目標(biāo)。
自行決定更換。在任何情況下,橫幅工程公司都不會(huì)因任何產(chǎn)品缺陷或使用或無(wú)法使用而導(dǎo)致任何額外成本,
費(fèi)用,損失,利潤(rùn)損失或任何偶然,間接或類(lèi)似的損害,因此對(duì)買(mǎi)方或任何其他人或?qū)嶓w感興趣產(chǎn)品,
無(wú)論是合同還是訂單,法規(guī),侵權(quán),嚴(yán)格責(zé)任,疏忽或其他原因。
OFF禁用自適應(yīng)跟蹤算法。當(dāng)傳感器處于雙模式時(shí),OFF會(huì)阻止傳感器調(diào)整教導(dǎo)參考表面周?chē)拈撝怠?br />
傳感器將無(wú)法適應(yīng)或?qū)W習(xí)任何目標(biāo)。環(huán)境變化可能導(dǎo)致顯示值隨時(shí)間偏離100P(100%)。
如果這對(duì)應(yīng)用程序很重要,則可能需要定期重新引導(dǎo)參考曲面以將顯示值恢復(fù)為100P。
在某些情況下,禁用自適應(yīng)跟蹤很有用。例如,如果目標(biāo)通過(guò)傳感光束非常緩慢地通過(guò),
如果目標(biāo)可能在部分阻擋光束時(shí)停止,并且環(huán)境條件穩(wěn)定,則禁用自適應(yīng)跟蹤。
ON啟用標(biāo)準(zhǔn)速度的自適應(yīng)跟蹤算法。當(dāng)傳感器處于雙模式時(shí),ON是默認(rèn)設(shè)置。
建議大多數(shù)應(yīng)用程序檢測(cè)低對(duì)比度目標(biāo)。標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)跟蹤調(diào)整緩慢變化的背景和環(huán)境條件下的閾值。
通過(guò)*速自適應(yīng)跟蹤,傳感器具有潛力
使閾值適應(yīng)慢速移動(dòng)或低對(duì)比度目標(biāo),導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)檢測(cè)事件。如果檢測(cè)事件產(chǎn)生與背景變化大小相似的小信號(hào)變化,
則可能存在檢測(cè)問(wèn)題。使參考表面穩(wěn)定以避免此問(wèn)題。
當(dāng)在雙模式下操作時(shí),或者當(dāng)傳感器是清晰物體檢測(cè)(COD)模型時(shí),
自適應(yīng)跟蹤算法 會(huì)在教導(dǎo)的參考表面周?chē){(diào)整切換閾值(距離和強(qiáng)度)。自適應(yīng)跟蹤調(diào)整
參考表面的微小變化,以在顯示器上保持一致的100P(100%)并確??煽康臋z測(cè)。
顯示器顯示與教導(dǎo)參考點(diǎn)的匹配百分比。用戶(hù)可調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)點(diǎn)定義了靈敏度,當(dāng)參考點(diǎn)的匹配百分比超過(guò)開(kāi)關(guān)點(diǎn)時(shí),輸出開(kāi)關(guān)。您的
特定應(yīng)用可能需要微調(diào)開(kāi)關(guān)點(diǎn),但這些值是建議的起始值
Q4X能夠檢測(cè)由透明和透明物體引起的非常小的變化。透明物體可以通過(guò)強(qiáng)度,距離的變化或雙峰反射來(lái)檢測(cè)。
盡可能選擇具有以下特性的參考曲面:?無(wú)光澤或漫反射曲面?固定表面無(wú)振動(dòng)?干燥表面,
不會(huì)積聚油,水或灰塵,參考曲面位于50 mm和大感應(yīng)范圍之間桶型或
在60 mm和大感應(yīng)范圍之間,用于嵌入式安裝型號(hào)。將要檢測(cè)的目標(biāo)放置在盡可能靠近傳感器的位置,
并盡可能遠(yuǎn)離參考面。使感測(cè)光束相對(duì)于目標(biāo)并且相對(duì)于參考表面成10度或更大角度。
通過(guò)在選擇參考曲面時(shí)應(yīng)用這些原理來(lái)優(yōu)化可靠的檢測(cè),定位傳感器
相對(duì)于參考表面,并呈現(xiàn)您的目標(biāo)。 Q4X的強(qiáng)大檢測(cè)功能可在許多情況下即使在非理想條件下也能成功檢測(cè)。典型的參考表面是金屬機(jī)架,傳送帶
側(cè)軌或安裝塑料目標(biāo)。如果您需要幫助在應(yīng)用程序中設(shè)置穩(wěn)定的參考表面,請(qǐng)聯(lián)系Banner Engineering。
在背景抑制(DYN,1-pt,2-pt)和前景抑制(FGS)TEACH模式中,Q4X傳感器比較傳感器和目標(biāo)之間的測(cè)量距離的變化以控制輸出狀態(tài)。
Dual TEACH模式,雙重強(qiáng)度+距離窗口,通過(guò)將基于距離的檢測(cè)與光強(qiáng)度閾值相結(jié)合,擴(kuò)展了Q4X可以解決的應(yīng)用。
第30頁(yè)上的示例使用90%(90P)匹配條件,強(qiáng)度和/或距參考曲面的距離變化10%,以更改輸出狀態(tài)。
僅當(dāng)參考表面對(duì)于傳感器可見(jiàn)時(shí)(即,不存在目標(biāo)),才發(fā)生閾值的調(diào)整。
自適應(yīng)跟蹤算法可以減少或消除周期性地重新傳授傳感器周?chē)鷤鞲衅鳝h(huán)境條件變化的需要。
從傳感器菜單啟用或禁用自適應(yīng)跟蹤算法。請(qǐng)注意,當(dāng)TEACH過(guò)程設(shè)置為雙模式時(shí),該菜單可用。
On啟用標(biāo)準(zhǔn)速度的自適應(yīng)定位,是默認(rèn)選擇。 OFFdisables自適應(yīng)跟蹤。 HS是*速自適應(yīng)跟蹤。適當(dāng)?shù)乃俣热Q于應(yīng)用。
Q4X傳感器可以被教授非理想的參考表面,例如傳感器范圍之外的表面或非常暗的表面。
教授非理想?yún)⒖记婵梢詫?shí)現(xiàn)除透明或清晰物體檢測(cè)之外的應(yīng)用,
但是對(duì)于透明或清晰物體檢測(cè)的*結(jié)果需要穩(wěn)定的參考表面。
默認(rèn)切換閾值與參考條件(75P)匹配75%;這將從參考曲面的距離和強(qiáng)度設(shè)置閾值25%。
透明物體可以通過(guò)強(qiáng)度,距離的變化或雙峰反射(右邊)來(lái)檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到雙峰反射時(shí),顯示屏交替顯示百分比和百分比匹配。
將個(gè)傳感器配置為主傳感器;導(dǎo)航:>。將**個(gè)傳感器配置為從屬;導(dǎo)航:>。
將兩個(gè)傳感器的灰色(輸入)線連接在一起。
主傳感器和從傳感器必須編程為相同的響應(yīng)速度和增益和靈敏度設(shè)置。主傳感器和從傳感器必須共享公共電源資源。
兩個(gè)Q4X傳感器可以在單個(gè)傳感應(yīng)用中一起使用。要消除兩個(gè)傳感器之間的串?dāng)_,請(qǐng)將一個(gè)傳感器配置為主傳感器,
將一個(gè)傳感器配置為從傳感器。在此模式下,傳感器交替進(jìn)行測(cè)量并且響應(yīng)速度加倍。
傳感器已解鎖且所有設(shè)置均可修改(默認(rèn))。傳感器已鎖定且無(wú)法進(jìn)行任何更改。
使用遠(yuǎn)程輸入遠(yuǎn)程編程傳感器。遠(yuǎn)程輸入提供有限的編程選項(xiàng),并且是ActiveLow。
對(duì)于低電平有效,將灰色輸入線連接到地(0 V dc),并在線與地之間連接一個(gè)遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)。
根據(jù)圖表和本手冊(cè)中提供的說(shuō)明對(duì)遠(yuǎn)程輸入進(jìn)行脈沖。各個(gè)編程脈沖的長(zhǎng)度等于T:
0.04秒≤T≤0.8秒。通過(guò)將遠(yuǎn)程輸入設(shè)置為低電平,退出遠(yuǎn)程編程模式超過(guò)2秒。
在雙TEACH模式中,用戶(hù)將Q4X教導(dǎo)為固定的參考表面,并且傳感器將強(qiáng)度和距離讀數(shù)與其所教導(dǎo)的參考表面進(jìn)行比較。
在教導(dǎo)參考目標(biāo)后,顯示的值被校準(zhǔn)為100P或100%匹配。當(dāng)一個(gè)物體進(jìn)入傳感器的視野時(shí),其程度
與參考表面的一致性變得更低并導(dǎo)致傳感器輸出的變化。在雙模式下,您可以檢測(cè)目標(biāo)何時(shí)出現(xiàn)在正確的距離以及何時(shí)返回正確的光量。
這在防錯(cuò)應(yīng)用中非常有用。你不僅要知道零件存在(距離),還要知道正確的零件(強(qiáng)度)。
在雙模式下,Q4X需要一個(gè)參考面(左邊)。一旦教導(dǎo),記錄參考表面的距離和強(qiáng)度并用作基線。
設(shè)置用戶(hù)可調(diào)節(jié)的切換閾值,并且在切換閾值之外的距離和/或強(qiáng)度的改變產(chǎn)生傳感器輸出改變。
當(dāng)選擇雙模式(DYN,F(xiàn)GS和BGS指示燈打開(kāi))時(shí),在TEACH過(guò)程之后
完成后,使用手動(dòng)調(diào)整來(lái)調(diào)整教學(xué)周?chē)撝档撵`敏度
參照點(diǎn)。教導(dǎo)的參考點(diǎn)是測(cè)量距離和返回信號(hào)的組合
來(lái)自參考目標(biāo)的強(qiáng)度。手動(dòng)調(diào)整不會(huì)移動(dòng)教學(xué)參考點(diǎn),但是
按下會(huì)增加靈敏度,按下會(huì)降低靈敏度。當(dāng)重新定位時(shí)
傳感器或更改參考目標(biāo),重新傳授傳感器。
選擇FGS模式(FGS指示燈點(diǎn)亮)時(shí),手動(dòng)調(diào)節(jié)會(huì)移動(dòng)兩側(cè)
同時(shí)對(duì)稱(chēng)的閾值窗口,擴(kuò)展和折疊窗口大小。手冊(cè)
調(diào)整不會(huì)移動(dòng)窗口的中心點(diǎn)。
按向上移動(dòng)開(kāi)關(guān)點(diǎn)或向下移動(dòng)開(kāi)關(guān)點(diǎn)。在1秒鐘不活動(dòng)后,新的
開(kāi)關(guān)點(diǎn)值快速閃爍,接受新設(shè)置,傳感器返回運(yùn)行模式。
雙(強(qiáng)度+距離)TEACH記錄從參考表面接收的光的距離和數(shù)量。當(dāng)在傳感器和參考表面之間經(jīng)過(guò)的物體改變感知距離或返回光量時(shí),
輸出開(kāi)關(guān)。有關(guān)雙鍵TEACH模式的更多信息,請(qǐng)參閱第30頁(yè)。雙(強(qiáng)度+距離)模式
單點(diǎn)背景抑制在示教目標(biāo)距離的前面設(shè)置單個(gè)切換點(diǎn)。忽略切換點(diǎn)之外的對(duì)象。
通過(guò)垂直小物體分離將切換點(diǎn)設(shè)置在示教目標(biāo)距離的前面。見(jiàn)第28頁(yè)。
為了可靠地檢測(cè)所教授背景的變化,如果多個(gè)激光反射返回到傳感器,
則輸出狀態(tài)被視為目標(biāo)在教授窗口之外。顯示器在測(cè)量的距離之間交替。
如果不需要這種額外的驗(yàn)證級(jí)別,請(qǐng)重新調(diào)整激光以避免多個(gè)目標(biāo)反射光線。
動(dòng)態(tài)TEACH在機(jī)器運(yùn)行條件下設(shè)置單個(gè)切換點(diǎn)。建議使用動(dòng)態(tài)TEACH
機(jī)器或過(guò)程可能無(wú)法停止教學(xué)的應(yīng)用程序。傳感器采集多個(gè)樣本,并且開(kāi)關(guān)點(diǎn)設(shè)置在小和大采樣距離之間。
兩點(diǎn)TEACH設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)。傳感器將切換點(diǎn)設(shè)置在相對(duì)于移位的原點(diǎn)位置的兩個(gè)示教目標(biāo)距離之間。
可以通過(guò)示教或手動(dòng)調(diào)整來(lái)更改切換點(diǎn)值,但不能進(jìn)行傳感器設(shè)置通過(guò)菜單更改。
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