阿托斯比例減壓閥詳細(xì)說明,ATOS使用方法
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產(chǎn)品名稱: 阿托斯比例減壓閥詳細(xì)說明,ATOS使用方法
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產(chǎn)品展商: ATOS
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簡單介紹
阿托斯比例減壓閥詳細(xì)說明,ATOS使用方法
數(shù)字式電液伺服執(zhí)行器是執(zhí)行位置閉環(huán)控制的獨(dú)立的單元。完整的運(yùn)動(dòng)控制周期是由外部信號(hào)(來自機(jī)器PLC單元)或控制器的內(nèi)部編程信號(hào)控制工作的。S選項(xiàng)在基本位置控制基礎(chǔ)上,增加了壓力/力復(fù)合控制,需要1個(gè)壓力傳感器或1個(gè)力負(fù)載傳感器,出廠預(yù)組裝和接線。伺服執(zhí)行器由一個(gè)帶位置傳感器的伺服油缸,以及集成放大器+軸控制器的伺服比例閥組成,出廠預(yù)組裝和測試。帶數(shù)字式接口的傳感器有*分辨率和精 確的測量精度,與總線通訊接口組合使用時(shí),可以獲得*的**。
阿托斯比例減壓閥詳細(xì)說明,ATOS使用方法
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的詳細(xì)介紹
阿托斯比例減壓閥詳細(xì)說明,ATOS使用方法
數(shù)字式電液伺服執(zhí)行器是執(zhí)行位置閉環(huán)控制的獨(dú)立的單元。
完整的運(yùn)動(dòng)控制周期是由外部信號(hào)(來自機(jī)
器PLC單元)或控制器的內(nèi)部編程信號(hào)控制工作的。
S選項(xiàng)在基本位置控制基礎(chǔ)上,增加了壓力/
力復(fù)合控制,需要1個(gè)壓力傳感器或1個(gè)力負(fù)
載傳感器,出廠預(yù)組裝和接線。
伺服執(zhí)行器由一個(gè)帶位置傳感器的伺服油
缸,以及集成放大器+軸控制器的伺服比例閥
組成,出廠預(yù)組裝和測試。
帶可選的總線接口,用于設(shè)置功能參數(shù),參
考信號(hào)和進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷。帶
數(shù)字式接口的傳感器有*分辨率和精 確的測量精度,與總線通訊接口組合使用時(shí),可以獲得*的**。帶模擬式接口的傳感器更為簡單,是****的
解決方案。
壓力/力控制的精度取決于所選的壓力/力傳感器。壓力/力復(fù)合控制需要安裝壓力傳感器或負(fù)載傳感器以測量實(shí)際壓力/力值。
壓力傳感器易于集成到系統(tǒng)上,是****的解決方案,可實(shí)現(xiàn)位置/壓力和位置/力復(fù)合控制(關(guān)于壓力傳感器的詳細(xì)信息,見技術(shù)樣本G465)。負(fù)載
傳感器在位置/力復(fù)合控制中允許用戶獲得較*調(diào)節(jié)精度和準(zhǔn)確度。
遠(yuǎn)程壓力/力傳感器的特性是必須選擇與其匹配的應(yīng)用需求,以獲得*的**:傳感器的額定范圍必須不超過大調(diào)節(jié)壓力/力的115%~120%。
PVPC是*壓、低噪音的變量軸向柱塞泵,適用于液壓油或具有相同潤滑特性的合成液。
有效排量同泵油柱塞①行程有關(guān)。通過兩個(gè)不同作用面積的伺服柱塞③和壓縮彈簧④改
變斜盤②的傾角,從而改變柱塞①的行程。旋轉(zhuǎn)缸體⑤帶動(dòng)柱塞作圓周運(yùn)動(dòng),同時(shí)使柱塞
在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而吸排油液。如圖示,為L型泵,帶有手動(dòng)壓力補(bǔ)償⑥及卸荷電磁閥⑦。
各種液壓控制型泵見第 8 節(jié),電液比例控制型泵見樣本A170部分。
SAE J 744安裝法蘭和軸(見注釋1)大排量:29 - 46 -73 - 88 cm3/rev
大壓力:工作壓力280bar峰值壓力350bar
同C,帶電磁卸荷。用于需較長的卸載時(shí)間,低熱耗及低噪聲情況下。
調(diào)節(jié)螺釘每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈可改變排量1.5cm3/rev,可調(diào)范圍為大排量的50%到100%。
對于雙聯(lián)泵,此調(diào)節(jié)螺釘可能因安裝位置而不提供,詳情請與我們的技術(shù)部門聯(lián)系。
顫振頻率和振幅通過軟件選擇;*參考值時(shí)振幅自動(dòng)減少(*調(diào)節(jié)流量/油缸速度),以避免可能出
現(xiàn)的不穩(wěn)定性。
低頻和*振幅可減少滯環(huán)但同時(shí)降低了調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。在一些應(yīng)用場合會(huì)導(dǎo)致震動(dòng)和噪音:正確的設(shè)
置取決于系統(tǒng)的設(shè)置。顫振的默認(rèn)設(shè)置為非使能。
線性度設(shè)置功能可以設(shè)置輸入?yún)⒖夹盘?hào)和控制閥的調(diào)節(jié)量之間的比例關(guān)系。
線性度的功能對于在特定工況下要求閥線性調(diào)節(jié)的場合很有用處。
斜坡發(fā)生器可將階躍輸入?yún)⒖夹盘?hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)間變化而增/減的平滑的電流信號(hào)輸出到比例電磁鐵。
可根據(jù)需要設(shè)定不同的斜坡信號(hào):適用任何參考信號(hào)變化的單斜坡信號(hào)
適用輸入?yún)⒖夹盘?hào)增加和減小的雙斜坡信號(hào)適用輸入信號(hào)為正/負(fù),增加/減小的四個(gè)斜坡信號(hào)
斜坡信號(hào)發(fā)生器對于要求液壓動(dòng)作平穩(wěn)以免機(jī)器發(fā)生顫動(dòng)或震動(dòng)的場合非常適用。
CART為螺紋安裝直動(dòng)式溢流閥。它們被用于在液壓系統(tǒng)中限制大壓力或用
來防護(hù)系統(tǒng)元件免受超壓破壞。溢流閥有六種尺寸規(guī)格,可以滿足不同的流量和壓力要求。
插芯為特殊設(shè)計(jì),可以減小閥塊和閥組的尺寸,但**可產(chǎn)品的功能參數(shù)不變。
以下安全選項(xiàng)提供出廠預(yù)調(diào),和出廠不調(diào)(可采用密封調(diào)節(jié)):
/RS滿足歐洲機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范(2006/42/CE)。出廠可根據(jù)客戶的需求預(yù)調(diào)閥的開啟壓力。
/PED通過ConCert認(rèn)證,滿足PED規(guī)范(97/23/CE)。根據(jù)客戶要求的壓力等級(jí)出
廠預(yù)設(shè),閥的流量見第 6 節(jié)。/PED的P/Q曲線見第 9 節(jié)。
USB接口為缺省配置,用于連接Atos PC軟
件,AZC根據(jù)客戶需求配置,以滿足特殊應(yīng)用的需求。
補(bǔ)償設(shè)置范圍:20~350bar(對090為315bar)補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定:280bar(對090為250bar)
同C,但補(bǔ)償壓力是由先導(dǎo)溢流閥X遠(yuǎn)程控制。
該控制形式能通過控制形式L得到:在位置①安上UNI 5923型的M4X12螺釘,并在位
置②安上阻尼為Φ0.75mm的M4阻尼。補(bǔ)償設(shè)置范圍:20~350bar
(對090為315bar)補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定:280bar(對090為250bar)
通過外部節(jié)流孔產(chǎn)生一個(gè)壓差,使泵的排量自動(dòng)變化。改變節(jié)流孔從而改變流量(不依靠負(fù)載)。
負(fù)載傳感器控制總是包括限制大壓力的液壓補(bǔ)償。補(bǔ)償設(shè)置范圍:20~350bar
(對090為315bar)補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定:280bar(對090為250bar)
差動(dòng)補(bǔ)償設(shè)置范圍:10~40bar差動(dòng)補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定:14bar
在變化的工作壓力下能獲得恒定的驅(qū)動(dòng)力矩。斜盤傾角和出口流量變化,但流量和壓力的
乘積確保恒定。小工作壓力為80bar時(shí)調(diào)節(jié)特性*。
選擇LW控制形式時(shí),訂貨必須標(biāo)明所需的功率(如:1450rpm時(shí)10KW)。
總線連接允許閥直接與機(jī)器控制單元通訊,用于設(shè)置數(shù)字參考信號(hào),
進(jìn)行閥故障診斷和設(shè)置功能參數(shù)。主插頭仍可接受模擬型參考信號(hào),便于調(diào)試和維護(hù)。
關(guān)于現(xiàn)場總線的詳細(xì)信息請見技術(shù)樣本GS510。
位置控制的精度取決于所選的位置傳感器。根據(jù)系統(tǒng)的需求,控制器有四種不同的傳感器接口:電位計(jì)式或模擬信號(hào)(A型),SSI或編碼式(D型)。
大流量:150l/min*壓力:420bar
顫振是在閥的輸入?yún)⒖夹盘?hào)上增加一個(gè)*頻調(diào)節(jié),以減少液壓調(diào)節(jié)的滯環(huán);事實(shí)上,閥調(diào)節(jié)元件的微
小變化減少機(jī)械靜摩擦效果(取決于油缸的密封)。
如果比例閥由閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng),斜坡可能導(dǎo)致產(chǎn)生不穩(wěn)定動(dòng)作,這時(shí)可以通過軟件操作來關(guān)閉(默認(rèn)設(shè)置)這項(xiàng)功能。
比例閥閥芯在中位時(shí)的液壓調(diào)節(jié)為零遮蓋型,(閥芯中位時(shí))
零偏功能允許根據(jù)特定的液壓系統(tǒng)工況(如用于控制差動(dòng)面積油缸的閥),按照閥芯回到中位時(shí)需要
的電流設(shè)定復(fù)位電流。零偏的默認(rèn)設(shè)置為零。
門限的設(shè)定可用于避免在有電磁干擾出現(xiàn)的場合,模擬信號(hào)輸入比例閥在零信號(hào)附近出現(xiàn)意外的液壓
調(diào)節(jié):小的門限設(shè)置可降低閥的死區(qū)范圍,大的門限設(shè)置則提*了對電磁干擾的防御能力。
對于雙電磁鐵閥,可提供兩個(gè)不同的偏置調(diào)節(jié):正參考信號(hào)激活偏置A和負(fù)參考信號(hào)激活偏置B。
其它關(guān)于軟件可選的偏置功能的詳細(xì)描述,參見編程手冊。
比例閥閥芯在中位時(shí)的液壓調(diào)節(jié)為零遮蓋型,(閥芯中位時(shí))
零偏功能允許根據(jù)特定的液壓系統(tǒng)工況(如用于控制差動(dòng)面積油缸的閥),按照閥芯回到中位時(shí)需要
的電流設(shè)定復(fù)位電流。零偏的默認(rèn)設(shè)置為零。
斜坡發(fā)生器可將階躍輸入?yún)⒖夹盘?hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)間變化而增/減的平滑的電流信號(hào)輸出到比例電磁鐵。
可根據(jù)需要設(shè)定不同的斜坡信號(hào):適用任何參考信號(hào)變化的單斜坡信號(hào)
適用輸入?yún)⒖夹盘?hào)增加和減小的雙斜坡信號(hào)適用輸入信號(hào)為正/負(fù),增加/減小的四個(gè)斜坡信號(hào)
斜坡信號(hào)發(fā)生器對于要求液壓動(dòng)作平穩(wěn)以免機(jī)器發(fā)生顫動(dòng)或震動(dòng)的場合非常適用。
如果比例閥由閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng),斜坡可能導(dǎo)致產(chǎn)生不穩(wěn)定動(dòng)作,這時(shí)可以通過軟件操作來關(guān)閉(默認(rèn)設(shè)置)這項(xiàng)功能。
比例閥的液壓調(diào)節(jié)在開關(guān)切換狀態(tài)下存在死區(qū)。
通過啟用偏置功能,可補(bǔ)償閥在死區(qū)內(nèi)的調(diào)節(jié)間斷。偏置功能即在參考輸入信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加一個(gè)固
定預(yù)設(shè)的偏置值(外部輸入或內(nèi)部產(chǎn)生)。
當(dāng)參考輸入信號(hào)值超過預(yù)先設(shè)定的放大器的門限值時(shí),偏置功能被啟用。
偏置的設(shè)定允許校準(zhǔn)到特定比例閥相匹配的放大器中的偏置電流。
門限的設(shè)定可用于避免在有電磁干擾出現(xiàn)的場合,模擬信號(hào)輸入比例閥在零信號(hào)附近出現(xiàn)意外的液壓
調(diào)節(jié):小的門限設(shè)置可降低閥的死區(qū)范圍,大的門限設(shè)置則提*了對電磁干擾的防御能力
對于雙電磁鐵閥,可提供兩個(gè)不同的偏置調(diào)節(jié):正參考信號(hào)激活偏置A和負(fù)參考信號(hào)激活偏置B。
其它關(guān)于軟件可選的偏置功能的詳細(xì)描述,參見編程手冊。
增益功能允許根據(jù)大 參考輸入信號(hào)設(shè)置閥的大開口量。
此調(diào)節(jié)允許在大的輸入?yún)⒖夹盘?hào)下減少閥的大調(diào)節(jié)量。
對于雙電磁鐵閥或三位單電磁鐵閥,兩個(gè)不同的增益調(diào)節(jié):增益A為正參考輸入信號(hào),增益B為負(fù)參考輸入信號(hào)。
比例閥的液壓調(diào)節(jié)在開關(guān)切換狀態(tài)下存在死區(qū)。
通過啟用偏置功能,可補(bǔ)償閥在死區(qū)內(nèi)的調(diào)節(jié)間斷。偏置功能即在參考輸入信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加一個(gè)固
定預(yù)設(shè)的偏置值(外部輸入或內(nèi)部產(chǎn)生)。
當(dāng)參考輸入信號(hào)值超過預(yù)先設(shè)定的放大器的門限值時(shí),偏置功能被啟用。
偏置的設(shè)定允許校準(zhǔn)到特定比例閥相匹配的放大器中的偏置電流。
阿托斯比例減壓閥詳細(xì)說明,ATOS使用方法