使用范圍直驅(qū)馬達(dá)CKD，喜開(kāi)理量程選擇
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產(chǎn)品名稱: 使用范圍直驅(qū)馬達(dá)CKD，喜開(kāi)理量程選擇
產(chǎn)品型號(hào): C6020-20-W-F-UK
產(chǎn)品展商: CKD
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
使用范圍直驅(qū)馬達(dá)CKD，喜開(kāi)理量程選擇
關(guān)于電纜的外形尺寸，請(qǐng)參照第38頁(yè)的說(shuō)明。執(zhí)行在連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)以不超過(guò) 80rpm 的速度使用。運(yùn)用內(nèi)的負(fù)荷條件時(shí)，請(qǐng)將參數(shù)72(積分增益倍率)設(shè)定為0.3(目標(biāo)值)。同時(shí)使用連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)和參數(shù)72(積分增益倍率)時(shí)，請(qǐng)隨時(shí)咨詢本公司。
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的詳細(xì)介紹
使用范圍直驅(qū)馬達(dá)CKD，喜開(kāi)理量程選擇
電纜為可動(dòng)電纜。關(guān)于電纜的外形尺寸，請(qǐng)參照第 38 頁(yè)的說(shuō)明。執(zhí)行
在連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)以不超過(guò) 80rpm 的速度使用。
運(yùn)用 ( ) 內(nèi)的負(fù)荷條件時(shí)，請(qǐng)將參數(shù) 72( 積分增益倍率 ) 設(shè)定為 0.3( 目標(biāo)值 )。
同時(shí)使用連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)和參數(shù) 72( 積分增益倍率 ) 時(shí)，請(qǐng)隨時(shí)咨詢本公司。
關(guān)于分度精度、重復(fù)精度、輸出軸振動(dòng)、輸出軸端面振動(dòng)的解說(shuō)，請(qǐng)參照第 42 頁(yè)“用語(yǔ)解說(shuō)”。
UL 認(rèn)證品使用時(shí)，上限溫度為 40?C。
輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)因?yàn)殡姶胖苿?dòng)器的轉(zhuǎn)盤(pán)與固定部分的摩擦而產(chǎn)生摩擦聲。
請(qǐng)從輕輕擰緊螺絲的位置轉(zhuǎn)動(dòng)約 90°。手動(dòng)開(kāi)啟的作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)
務(wù)必立即取下 3 顆螺栓，并確認(rèn)制動(dòng)器是否正常。
大力矩 75N ? m 以上的機(jī)種，使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計(jì)算與常
用方法不同。每次使用前請(qǐng)向本公司咨詢?cè)僮雠袛?。電纜為可動(dòng)電纜。
關(guān)于電纜的外形尺寸，請(qǐng)參照第 38 頁(yè)的說(shuō)明。主體引線不是可動(dòng)電纜。
關(guān)于執(zhí)行元件表面處理和安裝基座表面處理，請(qǐng)分別** C 和 H 。通過(guò)選擇選擇
項(xiàng)的無(wú)電解鍍鎳處理，可望取得*出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的防銹效果。
使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計(jì)算
與常用方法不同。每次使用前請(qǐng)向本公司咨詢?cè)僮雠袛唷?br />
電纜為可動(dòng)電纜。關(guān)于電纜的外形尺寸，請(qǐng)參照第 38 頁(yè)上的說(shuō)明。
關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理，請(qǐng)C和E分別**。通過(guò)選擇選擇項(xiàng)的無(wú)電解鍍
鎳處理，可望取得*出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的防銹效果。C安裝基座為“B”帶發(fā)黑安裝基座，或“BS”
無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，不能選擇“P2”、“P3”。定位銷孔有時(shí)可能不進(jìn)行表面處理。
執(zhí)行元件原點(diǎn)位置可能會(huì)與外形尺寸圖不同。利用原點(diǎn)補(bǔ)償功能，可設(shè)定任意原點(diǎn)位置。
將電源分離為主電源和控制電源將配線方法從端子臺(tái)變?yōu)檫B接器小型，輕量 ( 采用樹(shù)脂機(jī)體 )
7 段 LED 2 位表示追加編碼輸出 ( 僅并行 I/O)串行的對(duì)應(yīng)通信選擇項(xiàng) ( 內(nèi)置基板 )
位置信息、報(bào)警狀態(tài)等監(jiān)控功能的添加( 僅 限于 U2、U3、U4 選擇項(xiàng) )
大力矩 75N ? m 以上的機(jī)種，使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計(jì)算
在連接電纜時(shí)，請(qǐng)切實(shí)插入連接器。同時(shí)，請(qǐng)?jiān)谇袑?shí)地?cái)Q緊連接器的安裝螺絲和固定螺絲后再使用。
請(qǐng)勿切斷、延長(zhǎng)電纜或進(jìn)行其他改造。否則會(huì)造成故障、誤動(dòng)作。
關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理，請(qǐng)用C和G分別**。通過(guò)選擇選擇項(xiàng)
的無(wú)電解鍍鎳處理，可望取得*出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的防銹效果。
安裝基座為“B”帶發(fā)黑安裝基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，
不能選擇“P2”、“P3”。
關(guān)于選擇項(xiàng)，請(qǐng)按照下述“選擇項(xiàng)對(duì)應(yīng)表”進(jìn)行選擇。
C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，不能
電磁制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，電樞接觸電磁制動(dòng)器固定部分產(chǎn)生聲音。
手動(dòng)開(kāi)啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲，因此不能手動(dòng)開(kāi)啟。
關(guān)于電纜的外形尺寸，請(qǐng)參照第 38 頁(yè)的說(shuō)明。
緊急停止時(shí)，到停止為止的時(shí)間，根據(jù)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷慣性元件的不同，有時(shí)需要數(shù)秒鐘。
使用前，請(qǐng)務(wù)必閱讀卷頭 9～14 頁(yè)的“使用注意事項(xiàng)”。
此目標(biāo)位置，是從基準(zhǔn)點(diǎn) ( 原點(diǎn)復(fù)原位置 ) 的角度 ( 秒 )。如右
圖所示，從各目標(biāo)位置與實(shí)際停止的位置之差的大值、小
值計(jì)算分度精度。右圖以 ± ○秒的幅度表示。在進(jìn)行角度測(cè)定時(shí)，使用*精度編碼器。
所謂“重復(fù)精度”，是指對(duì)某目標(biāo)位置在相同條件下測(cè)定重復(fù)停
止位置時(shí)停止位置的角度之差。角度差的大值用角度 ( 秒 )表示。
根據(jù)機(jī)械裝置所需的精度特性，需要分別使用重復(fù)精度和分度精度。請(qǐng)使用裝有 ABSODEX 制動(dòng)器的系列。
使用選擇項(xiàng)的帶電磁制動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)參照“電磁制動(dòng)器的控制方法”。( 卷頭 13 頁(yè) )
制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)緊急停止被輸入的場(chǎng)合，即使復(fù)位制動(dòng)器也會(huì)動(dòng)作。
不重新選擇程序編號(hào)而繼續(xù)輸入啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，復(fù)位后，請(qǐng)通過(guò)制動(dòng)器解除輸入解除制動(dòng)器之
后，再輸入初的啟動(dòng)信號(hào)。關(guān)于臨時(shí)選擇的執(zhí)行元件的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩大值 < 大輸出轉(zhuǎn)矩
的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩有效值 < 連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩條件不滿足任一方面時(shí)，請(qǐng)判斷執(zhí)行元件，并重新計(jì)算負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。
*速旋轉(zhuǎn)時(shí)有大轉(zhuǎn)矩降低的轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域。在轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域使用時(shí)，請(qǐng)用機(jī)種選型軟件判斷能否使用。
與常用方法不同。每次使用前請(qǐng)向本公司咨詢?cè)僮雠袛唷?br />
使用電源電壓 AC100V～115V 規(guī)格 (-J1 選擇項(xiàng) ) 時(shí)，如果誤接
AC200V～230V，則會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路損壞。
大轉(zhuǎn)矩為 75N ? m 以上的機(jī)種不能選擇“-J1”。
在執(zhí)行元件旋轉(zhuǎn)中關(guān)斷主電源時(shí)，有時(shí)因惰性的原因會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
關(guān)斷主電源后，有時(shí)由于驅(qū)動(dòng)器的剩余電壓的原因而使馬達(dá)啟動(dòng)。
AX4009T、AX2000T 系列的引線不是可動(dòng)電纜。請(qǐng)務(wù)必在連接器部處固定，使其不會(huì)松動(dòng)。此外，如抓住引線抬起本體
或過(guò)分用力，則可能造成斷線。請(qǐng)勿如此操作。
執(zhí)行元件原點(diǎn)位置可能會(huì)與外形尺寸圖不同。
利用原點(diǎn)補(bǔ)償功能，可設(shè)定任意原點(diǎn)位置。
電纜長(zhǎng)度 L 請(qǐng)參考型號(hào)表示方法的電纜長(zhǎng)度。編程很簡(jiǎn)單等分度程序時(shí)，僅通過(guò)對(duì)話方式回答對(duì)
話終端的提問(wèn)，就可簡(jiǎn)單編寫(xiě)程序。無(wú)需專用電源電源由 ABSODEX 提供?？蛇M(jìn)行備份
可保存程序、參數(shù)，并可進(jìn)行程序的復(fù)制。在過(guò)去的機(jī)型中也可使用
在 S/GS/H/GH/WGH 型驅(qū)動(dòng)器中，可與過(guò)去的對(duì)話終端 (AX0170H) 一樣使用。
所謂“ABSODEX 的分度精度”，是指由 NC 程序所設(shè)置的目標(biāo)位置與實(shí)際停止的位置之差。
擇“P2”、“P3”。定位銷孔有時(shí)可能不進(jìn)行表面處理。
關(guān)于選擇項(xiàng)，請(qǐng)根據(jù)下述“選擇項(xiàng)對(duì)應(yīng)表”進(jìn)行選擇。
執(zhí)行元件原點(diǎn)位置可能會(huì)與外形尺寸圖不同。
利用原點(diǎn)補(bǔ)償功能，可設(shè)定任意原點(diǎn)位置。
元件引線不是可動(dòng)電纜。關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理，請(qǐng)用 C 和
分別**。通過(guò)選擇選擇項(xiàng)的無(wú)電解鍍鎳處理，可望取得*出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的防銹效果。
安裝基座為“B”帶發(fā)黑基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，不能選擇“P2”、“P3”。
定位銷孔有時(shí)可能不進(jìn)行表面處理。應(yīng)對(duì)大慣性力矩的負(fù)荷
驅(qū)動(dòng)器與執(zhí)行元件與電纜的自由組合的互換功能
中空直徑較大，便于電纜配線、配管，選擇項(xiàng)豐富
大轉(zhuǎn)矩：9/22/45/75N ? m對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：TS 型驅(qū)動(dòng)器
輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)因?yàn)殡姶胖苿?dòng)器的轉(zhuǎn)盤(pán)與固定部分的摩擦而產(chǎn)生摩擦聲。
在制動(dòng)器 OFF 后的移動(dòng)中，必須根據(jù)上述電樞吸引時(shí)間來(lái)更改參數(shù)的延遲時(shí)間。
雖然是無(wú)側(cè)隙式，但在旋轉(zhuǎn)方向上受到負(fù)載后就會(huì)難以保持定位。
通信電纜和動(dòng)力線 ( 馬達(dá)電纜、電源電纜等 )，請(qǐng)保持足夠的距離。
如讓通信電纜靠近動(dòng)力線或?qū)⑺鼈兝υ谝黄穑蜁?huì)因噪音而導(dǎo)致通信不穩(wěn)定、通信出錯(cuò)和通信重試等。
關(guān)于通信纜線的設(shè)置詳情，請(qǐng)參考 CC-Link 設(shè)置安裝手冊(cè)。
通信電纜和動(dòng)力線 ( 馬達(dá)電纜、電源電纜等 )，請(qǐng)保持足夠的距離。
如讓通信電纜靠近動(dòng)力線或?qū)⑺鼈兝υ谝黄穑蜁?huì)因噪音而導(dǎo)致通信不穩(wěn)定、通信出錯(cuò)和通信重試等。
關(guān)于通信纜線的鋪設(shè)詳情，請(qǐng)參考 DeviceNet 鋪設(shè)手冊(cè)等。ABSODEX 驅(qū)動(dòng)器不是防塵、防水結(jié)構(gòu)。
請(qǐng)根據(jù)使用環(huán)境采取保護(hù)措施，確保塵埃、水、油等不要進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。
將 ABSODEX 驅(qū)動(dòng)器安裝在控制箱內(nèi)時(shí)，為了防止箱內(nèi)溫度超過(guò) 50℃，請(qǐng)按下圖所示進(jìn)行安裝，確保足夠空間。
在連接馬達(dá)電纜和驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)注意電纜的標(biāo)記軟管和驅(qū)動(dòng)器的顯示無(wú)誤。
如電纜需用于反復(fù)彎曲的用途，請(qǐng)固定執(zhí)行元件本體連接器附近的纜線部后再使用。
電磁制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，電樞接觸電磁制動(dòng)器固定部分產(chǎn)生聲音。
手動(dòng)開(kāi)啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲，因此不能手動(dòng)開(kāi)啟。
請(qǐng)從輕輕擰緊螺絲的位置轉(zhuǎn)動(dòng)約 90°。手動(dòng)開(kāi)啟的作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)
務(wù)必立即取下 3 顆螺栓，并確認(rèn)制動(dòng)器是否正常。
大力矩 75N?m 以上的機(jī)種，使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計(jì)算與常
用方法不同。每次使用前請(qǐng)向本公司咨詢?cè)僮雠袛?。電纜為可動(dòng)電纜。
在制動(dòng)器 OFF 后的移動(dòng)中，必須根據(jù)上述電樞吸引時(shí)間來(lái)更改參數(shù)的延遲時(shí)間。
雖然是無(wú)側(cè)隙式，但在旋轉(zhuǎn)方向上受到負(fù)載后就會(huì)難以保持定位。
使用范圍直驅(qū)馬達(dá)CKD，喜開(kāi)理量程選擇
