德國知名品牌BOSCH-REXROTH伺服電機
力士樂的伺服電機資料信息
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度*、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
德國力士樂伺服電機的三種控制方式
1、轉(zhuǎn)矩控制：
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
2、位置控制：
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。
3、速度模式：
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

產(chǎn)品型號大全

MSK076C-0300-NN-S1-UGO-NNNN
MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN 伺服電機
R911318953 MSK101E-0300-NN-S1-AG0-NNNN 伺服電機
R911319246 MAD100D-0150-SA-M2-KH0-05-N1 伺服電機
R911319451 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN 伺服電機
R911319489 FWA-INDRV-MPH-05VRS-D5-1-ALL-MA
R911319521 MSK070D-0150-NN-M1-UG1-NNNN 伺服電機
R911320328 MAD100D-0200-SA-S2-BH0-05-N1電機
R480143934
R039035626
BELT DRIVE GEAR EMC100 / MSK076C;
R039035627
BELT DRIVE GEAR EMC100 / MSK076C; R039035524
BELT DRIVE GEAR MSK 076C
R039035525
BELT DRIVE GEAR MSK 076C I=1
R039612346
GEARBOX PLE 160-12-MSK076C
R039612347
GEARBOX PLE 160-16-MSK076C
R039612345
GEARBOX PLE 160-8-MSK076C
R039920330
MOTOR MOUNTING I=3 MSK 076C
R039920331
MOTOR MOUNTING I=5 MSK 076C

德國知名品牌BOSCH-REXROTH伺服電機