進(jìn)口倍加福PEPPERL-FUCHS旋轉(zhuǎn)編碼器

RHI90N-0LAR1R61N-02048產(chǎn)品規(guī)格

增量旋轉(zhuǎn)編碼器 RHI90N
具有緊湊設(shè)計(jì)的外殼 ?90 mm
空心軸規(guī)格可選，范圍為  ?16 mm ... ?45 mm
* 50,000 ppr
易于實(shí)現(xiàn)軸夾緊
極*分辨率和精度
選件：通過(guò)耐用的塑料絕緣套管提供軸絕緣
通用規(guī)格
檢測(cè)類型 光電采樣
脈沖計(jì)數(shù) 大 50000
UL 文件編號(hào) E223176
功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTFd 140 a
任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a
L10 50 E+9 轉(zhuǎn)速為 1750 rpm 時(shí)
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
電氣技術(shù)規(guī)格
工作電壓 10 ... 30 V DC 或 5 V DC ±5% （請(qǐng)參見訂購(gòu)信息中的“輸出電路”）
空載電流 大 70 mA
輸出
輸出類型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式
（請(qǐng)參見訂購(gòu)信息中的“輸出電路”）
電壓降 < 2,5 V （推挽，增量式）
負(fù)載電流 大值/通道 40 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù) （推挽，增量式）
大值/通道 20 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù) （RS 422，增量式）
輸出頻率 大 200 kHz
上升時(shí)間 600 ns
斷電延時(shí) 600 ns
連接
連接器 類型 9416 (M23)，12 針，類型 9416L (M23)，12 針
電纜 ?6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí) DIN EN 60529，IP65
氣候測(cè)試 DIN EN 60068-2-78
發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011
抗擾度 EN 61000-6-2:2005
耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz
認(rèn)證和證書
UL 認(rèn)證 cULus 認(rèn)證，一般用途，2 類電源
*許可環(huán)境溫度 max. 60 °C (max. 140 °F)
環(huán)境條件
工作溫度 -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F) ，可移動(dòng)纜線
-20 ...70 °C (-4 ...158 °F)，固定纜線
存儲(chǔ)溫度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F)
機(jī)械規(guī)格
材料 
外殼 鋁，平板
法蘭 3.1645 鋁
軸 不銹鋼 1.4305 / AISI 303
帶絕緣套管（作為選件提供），采用 PPS GF40 材料制成，內(nèi)徑為 16 mm、

25 mm、30 mm、38 mm，絕緣電壓為 3 kV（請(qǐng)參見類型代碼）
質(zhì)量 大約 900 g
旋轉(zhuǎn)速度 大 3500 min -1
起始扭矩 ≤ 6 Ncm
軸負(fù)載 
角度偏移 1 °
軸向偏移 大 1 mm

德國(guó)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器正確操作的方式
干擾抑制
使用*度發(fā)達(dá)的微電子技術(shù)需要始終如一地實(shí)施干擾抑制和布線概念。更是如此
設(shè)計(jì)更加緊湊，現(xiàn)代機(jī)器對(duì)**的要求也越來(lái)越*。以下安裝說(shuō)明和-
建議適用于“正常工業(yè)環(huán)境”。沒有針對(duì)每種干擾環(huán)境的*解決方案。
使用以下措施時(shí)，編碼器應(yīng)正常工作：
?在串行的開始和結(jié)束處，用一個(gè)120電阻（在接收/發(fā)送和接收/發(fā)送之間）端接串行線
行（例如控制器和后一個(gè)編碼器）。
?編碼器接線必須與容易受干擾的電源線相距較遠(yuǎn)。
?屏蔽層的電纜橫截面至少為4mm2。
?電纜橫截面至少為0.14mm2。
?屏蔽層和0 V必須盡可能星形連接。
?請(qǐng)勿扭結(jié)或擠壓電纜。
?遵守?cái)?shù)據(jù)手冊(cè)中規(guī)定的小曲率半徑，并避免拉伸和剪切應(yīng)力。
操作說(shuō)明
每個(gè)Pepperl + Fuchs編碼器都在理想狀態(tài)下出廠。保持這種質(zhì)量和無(wú)故障運(yùn)行
為了確保必須考慮以下規(guī)格：
?必須避免對(duì)外殼（尤其是編碼器軸）的沖擊以及編碼器軸的軸向和徑向過(guò)載
避免。
?僅在使用合適的聯(lián)軸器時(shí)才能**編碼器的精度和使用壽命。
?旋轉(zhuǎn)編碼器和從屬設(shè)備（例如控制設(shè)備）的工作電壓必須一起打開或關(guān)閉。
?只能在電源關(guān)閉時(shí)進(jìn)行接線工作。
?不得超過(guò)大工作電壓。設(shè)備應(yīng)在安全超低電壓下運(yùn)行。
放置雨傘的說(shuō)明
系統(tǒng)的抗干擾能力主要取決于正確的屏蔽。該區(qū)域經(jīng)常發(fā)生安裝錯(cuò)誤
上。通常，屏蔽僅應(yīng)用在一側(cè)，然后用導(dǎo)線焊接到接地端子，這是NF技術(shù)領(lǐng)域
有**。但是，對(duì)于EMC，HF技術(shù)的規(guī)則至關(guān)重要。射頻技術(shù)的基本目標(biāo)是將射頻能量通過(guò)
將盡可能低的阻抗接地，否則它將放電到電纜中。低阻抗可以通過(guò)
與金屬表面的大連接。
請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：
?除非存在等電位連接電流的危險(xiǎn)，否則將屏蔽層放置在大面積“公共接地”的兩側(cè)。
?必須將屏蔽層的整個(gè)范圍向后拉到絕緣層的后面，然后在應(yīng)力消除下大面積夾緊。
?如果電纜連接到螺釘端子，則應(yīng)力消除裝置必須直接且大面積連接到接地表面。
?使用插頭時(shí)，只能使用金屬化的插頭（例如，帶金屬化外殼的Sub-D插頭）。在直接
必須注意應(yīng)力消除裝置與外殼的連接。
安全
安裝說(shuō)明
在編碼器上工作時(shí)，請(qǐng)遵守國(guó)家安全和事故預(yù)防規(guī)定以及
請(qǐng)遵循這些操作說(shuō)明中的安全說(shuō)明。
如果無(wú)法消除故障，則必須停止運(yùn)行設(shè)備并關(guān)閉設(shè)備以防意外啟動(dòng)
保護(hù)。
只能由制造商進(jìn)行維修。禁止干預(yù)和更改設(shè)備。
僅在將軸插入夾緊環(huán)區(qū)域（空心軸編碼器）的情況下才擰緊夾緊環(huán)。
啟動(dòng)編碼器之前，請(qǐng)擰緊所有螺釘和連接器。
不要站在編碼器上！
不要改裝驅(qū)動(dòng)軸！
避免沖擊負(fù)荷！
不要改裝外殼！
**：金屬化插頭，屏蔽
夾在應(yīng)力消除下
缺點(diǎn)：焊接屏幕
一般數(shù)據(jù)
檢測(cè)型光學(xué)掃描
大脈沖數(shù)50000
功能安全特性
MTTFd 140 a
使用壽命（TM）20 a
L10 50 E + 9在1750 min-1
診斷范圍（DC）0％
隔離電壓
工作電壓UB 10 ... 30 V DC或5 V DC±5％（請(qǐng)參閱訂購(gòu)信息中的“輸出電路”）
空載電流I0 max。 70毫安
產(chǎn)量
輸出類型推挽式，增量式或RS-422，增量式
（請(qǐng)參閱訂購(gòu)信息中的“輸出電路”）
Ud <2.5 V的壓降（推挽式，增量式）
每通道大負(fù)載電流40 mA，短路保護(hù)，反極性保護(hù)（推挽式，增量式）
每通道大20 mA，短路保護(hù)，反極性保護(hù)（RS 422，增量值）
大輸出頻率200 kHz
上升時(shí)間600 ns
下降時(shí)間toff 600 ns
連接
設(shè)備連接器類型9416（M23），12針，類型9416L（M23），12針
電纜?6.5毫米，4 x 2 x 0.14平方毫米
，1 m
標(biāo)準(zhǔn)符合性
防護(hù)等級(jí)DIN EN 60529，IP65
氣候測(cè)試DIN EN 60068-2-78
干擾發(fā)射EN 61000-6-4：2007 / A1：2011
抗干擾性EN 61000-6-2：2005
耐沖擊性DIN EN 60068-2-27，100 g，6毫秒
抗振性DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz
環(huán)境條件
工作溫度-5 ... 70°C（23 ... 158°F），電纜可移動(dòng)
-20 ... 70°C（-4 ... 158°F），固定電纜
儲(chǔ)存溫度-40 ... 80°C（-40 ... 176°F）
機(jī)械數(shù)據(jù)
材料
外殼鋁制，裸露
法蘭鋁3.1645
軸不銹鋼1.4305 / AISI 303（V2A）
可選地，由PPS GF40材料制成的封閉絕緣套管，內(nèi)徑為16 mm，25 mm，
30 mm，38 mm，絕緣電壓3 kV（請(qǐng)參見型號(hào)代碼）
重量約900克
*速度3500分鐘-1
起動(dòng)扭矩≤6 Ncm
軸載荷
角度偏移1°
軸向偏移大值1毫米

進(jìn)口倍加福PEPPERL-FUCHS旋轉(zhuǎn)編碼器