工作原理就是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。所以，平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或者抓取工件的執(zhí)行裝置，初起源于日本，目前在國(guó)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。能夠代替人們抓取工件，從而有效低提***效率及工作的安全性。三組應(yīng)用電閥對(duì)*靈敏度的比例進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無(wú)泄漏、動(dòng)態(tài)**較*的伺服比例閥，一組連接到氣缸氣腔的左側(cè)，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸，就可以輕松安裝*smc氣爪裝置了。