LEUCE**穩(wěn)定3D傳感器
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產(chǎn)品名稱: LEUCE**穩(wěn)定3D傳感器
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 德國(guó)LEUZE勞易測(cè)
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
LEUCE**穩(wěn)定3D傳感器
常用的方法是雙目立體視覺[1,2]，該
方法通過兩個(gè)相隔一定距離的攝像機(jī)同時(shí)獲
取同一場(chǎng)景的兩幅圖像，通過立體匹
圖像分割
LEUCE**穩(wěn)定3D傳感器
LEUCE**穩(wěn)定3D傳感器
的詳細(xì)介紹
LEUCE**穩(wěn)定3D傳感器
圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值可用于表征場(chǎng)
獲取三維影像的。所謂3D傳感器，實(shí)際上就是
。獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后可以轉(zhuǎn)為三維坐標(biāo)
計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，三維場(chǎng)景信息為
于被動(dòng)測(cè)距傳感明顯的特征是：設(shè)備本
身需要發(fā)射能量來完成深度信息的采集。這也
就**了深度圖像的獲取獨(dú)立于彩像的
獲取。近年來，主動(dòng)深度傳感在市面上的應(yīng)用愈加豐
動(dòng)測(cè)距傳感和主動(dòng)深度傳感。 被動(dòng)測(cè)距傳感中
常用的方法是雙目立體視覺[1,2]，該
方法通過兩個(gè)相隔一定距離的攝像機(jī)同時(shí)獲
取同一場(chǎng)景的兩幅圖像，通過立體匹
圖像分割、目標(biāo)檢測(cè)、物體跟蹤等各類計(jì)算機(jī)
視覺應(yīng)用提供了更多的可能性，而深度圖
獲取深度圖像的方法可以分為兩類：被
隨后根據(jù)三角原理計(jì)算出時(shí)差信
得到的立體匹配誤差估計(jì)結(jié)果，該
景中某一點(diǎn)距離攝像機(jī)的遠(yuǎn)近。
可以看到，通過立體匹配算法得到的視差圖
雖然可以得到場(chǎng)景的大致三維信
息，但是部分像素點(diǎn)的時(shí)差主動(dòng)測(cè)距傳感相比較
配算法找到兩幅圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，
可以同時(shí)在兩個(gè)方向上同時(shí)測(cè)量的傳感器
視差圖像可以用于表征場(chǎng)景中物體的三維信息。
像（Depth map）作為一種普遍的三維場(chǎng)景
信息表達(dá)方式得到了廣泛的應(yīng)用。深度
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