P+F旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn),倍加福結(jié)構(gòu)圖
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產(chǎn)品名稱: P+F旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn),倍加福結(jié)構(gòu)圖
產(chǎn)品型號: THI90N-SNAK1R61N-01024
產(chǎn)品展商: P+F
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn),倍加福結(jié)構(gòu)圖
光電掃描技術(shù),采用金屬、塑料或玻璃材料制成的圓盤,通過打孔或蝕刻方法將圓盤沿圓周方向劃分為等分的透光和不透光區(qū)域(精細(xì)刻線,分度微米級),
光電二極管LED和光敏元件分居碼盤兩側(cè),如果光束順利經(jīng)過(透明)柵孔區(qū)域,被光敏元件接收到,即產(chǎn)生一光脈沖。
碼盤稍微旋轉(zhuǎn)后,光束被(黑色)不透光區(qū)域遮擋,則不產(chǎn)生脈沖。隨后這些信息被處理為電脈沖或數(shù)字信號。
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的詳細(xì)介紹
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn),倍加福結(jié)構(gòu)圖
功能簡介:
具有緊湊設(shè)計(jì)的外殼 ?90 mm, 25 mm 和 45 mm 空心軸, 具有成本效益, 交付時間較短, 采用螺紋銷進(jìn)行軸安裝, 輸出類型: 推挽式,增量式 或 RS 422,增量式
工業(yè)自動化現(xiàn)場,其主要用于反饋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度:通過測量單位脈沖的周期時間(用于低速旋轉(zhuǎn)計(jì)量)或單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)(用于*速旋轉(zhuǎn)計(jì)量)換算即可。
也可簡單應(yīng)用于相對定位控制,測量轉(zhuǎn)動的角度和行程,如設(shè)定一個參考零點(diǎn),累計(jì)隨后的脈沖數(shù)即可;但需要考慮電氣干擾、掉電等原因少計(jì)或多計(jì)脈沖引起的累積誤差,需經(jīng)常會原點(diǎn)清零校準(zhǔn)。
單圈值編碼器把單圈軸位(360°)細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步,分辨率可達(dá)16位,相當(dāng)于單圈可區(qū)分65,536個位置。
實(shí)際上,光電掃描的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,通常有LED、聚光鏡、碼盤、ASIC(包含掩碼光柵、光敏元件等組成的專用集成電路)。
LED紅外光源,一般具有較大的發(fā)散角,光強(qiáng)不夠均勻,聚光鏡將散射光調(diào)整為平行光,
經(jīng)由碼盤光柵細(xì)分為精細(xì)均勻的多光束(單束光光強(qiáng)較弱,采用多光束同時工作,能有效增大光強(qiáng),提*光敏元件的感應(yīng)輸出電流,抵抗干擾);
由于掩碼光柵采用和碼盤光柵同樣?xùn)啪嗟拇a紋,當(dāng)兩者完全透光部分嚴(yán)格重合時,光束以光強(qiáng)抵達(dá)光敏元件,輸出脈沖峰值,
反之,碼盤旋轉(zhuǎn)相對移動后,兩者光柵剛*錯開,無光束被光敏元件接收,獲得脈沖谷值。
此處為防止多光束由于光束發(fā)散引起的串?dāng)_影響,要求掩碼光柵和碼盤光柵距離越近越*,但尚須充分考慮碼盤在沖擊振動情況的擺動幅度,防止兩者刮擦。
故而對碼盤材料選型、安裝間距的把握十分嚴(yán)格。
多圈值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,而且能利用多級齒輪測量圈數(shù),可為14位,也即16,384圈的測量范圍;加上單圈分辨率后,總分辨率可達(dá)30位(1,073,741,824個測量步)。
工業(yè)自動化現(xiàn)場,其主要用于定位控制,也可通過位置差值完成速度反饋功能。
由于值編碼器直接輸出位置數(shù)據(jù),減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),無需復(fù)雜和昂貴的輸入裝置;而且,當(dāng)設(shè)備掉電上電或受電氣干擾,
不再需要回到位置參考原點(diǎn)重新計(jì)數(shù),就可直接得到當(dāng)前位置值,應(yīng)用簡單、可靠。
編碼器的軸為貫通的通孔軸或凹陷的盲孔軸,也稱為軸套型/半軸套編碼器。編碼器軸直接套接在被測量軸上,并由其承擔(dān)編碼器自重,
通過軸夾緊環(huán)或者螺釘完成編碼器軸和驅(qū)動軸的固定連接;定子完成轉(zhuǎn)矩支撐,可實(shí)現(xiàn)輕而易舉地連
接,簡單、經(jīng)濟(jì)、集成。該類型編碼器使用浮動軸承技術(shù),定子補(bǔ)償軸安裝偏差和抑制來自驅(qū)動軸的沖擊振動,不必額外使用柔性聯(lián)軸器。
編碼器碼盤掃描,目前市場主要存在光電式和電磁式兩種,均為非接觸讀碼技術(shù)。
前者以其獨(dú)有的快速、無延時等**,應(yīng)用極其廣泛,但相對要求較優(yōu)越的環(huán)境條件;后者則對重載、*低溫等惡劣環(huán)境表現(xiàn)出受性,而在其他**上也不遜色,日益?zhèn)涫荜P(guān)注。
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